#include <stdio.h>
// 定义模糊PID控制器的参数
double kp = 0.2;
double ki = 0.01;
double kd = 0.01;
// 定义模糊PID控制器的模糊规则
double fuzzy_rule(double error) {
// 在这里根据实际情况定义模糊规则
// 返回一个调整系数,用于动态调整PID参数
if (error < -5)
return 0.8;
else if (error >= -5 && error <= 5)
return 1.0;
else
return 0.8;
}
// PID算法
double pid_algorithm(double error, double integral, double previous_error) {
double output;
double derivative;
// 计算PID控制器的输出
integral += error;
derivative = error - previous_error;
output = kp * error + ki * integral + kd * derivative;
return output;
}
int main() {
// 模拟输入的误差值
double error = 10.0;
// 初始积分项和上一次误差
double integral = 0.0;
double previous_error = 0.0;
// 使用模糊PID控制器调整PID参数
double fuzzy_coefficient = fuzzy_rule(error);
kp *= fuzzy_coefficient;
ki *= fuzzy_coefficient;
kd *= fuzzy_coefficient;
// 调用PID算法计算输出
double pid_output = pid_algorithm(error, integral, previous_error);
printf("PID Output: %0.2f\n", pid_output);
return 0;
}
模糊PID控制器
最新推荐文章于 2024-07-25 11:38:39 发布