子母导弹反无人机集群制导策略

源自：系统工程与电子技术

作者：罗瑞宁, 黄树彩, 赵岩, 张振

“人工智能技术与咨询”  发布

摘要

针对中远程反无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群的制导问题, 提出了一种子母导弹拦截UAV集群的作战构想与制导策略。首先, 综合考虑UAV目标的位置分布与威胁程度, 提出了集群威胁“重心”的选取方法, 将集群目标转化为空间中的一个点目标; 然后, 分析了子拦截弹对UAV目标的零控拦截条件与捕获区, 得到子拦截弹对目标的可拦截性约束条件, 另外结合母舱探测视场角约束、母舱探测距离约束、母舱制导约束, 提出了子拦截弹“释放点”的选取方法, 为母舱制导提供了目标点; 最后, 对集群威胁“重心”与子拦截弹“释放点”的计算模型进行了仿真, 证明了所提制导策略的有效性。所提出的制导策略, 为解决子母导弹拦截UAV集群的制导问题提供了参考。

关键词

子母导弹, 反无人机集群, 制导策略, 捕获区

引 言

近年来, 美军启动推进了多项无人机集群作战项目并取得了阶段性成果, 未来无人机集群将逐步实现半自主与完全自主的作战能力[1-4], 我国面临的无人机集群威胁与日俱增。对此, 许多单位与学者开展了反制无人机集群的研究, 提出了电磁干扰、电子压制、电子欺骗等干扰手段, 破坏集群通信网络以瘫痪集群作战能力; 采用高功率微波、激光武器等定向能毁伤手段, 毁伤无人机关键部件; 采用枪、炮、破片炸弹等硬杀伤手段, 对集群进行直接摧毁[5-8], 但单一反制手段往往受到各种使用条件的制约, 单独使用的效果难以得到保证。文献[9]设计了一种软硬结合、梯次部署的防御系统, 综合运用多种手段实现对无人机集群的有效反制。但目前针对无人机的探测、干扰与杀伤武器的有效作用距离范围多为5~30 km[10], 以上反制武器与防御系统仅适用于中近程防御。无人机集群对抗多被认为是一种反制无人机集群最有效的硬杀伤手段, 文献[11]与文献[12]分别针对无人机集群对抗中决策生成与编队、制导问题进行了研究, 为无人机集群对抗提供了技术方案。文献[13]设计了一种由拦截群、侦察群、反辐射群、诱饵群、电子对抗群、补充群组成的无人机蜂群拦截系统。多种职能的群相互配合, 具备较强的集群对抗能力且能拦截多种目标, 但其依赖于协同探测、协同控制、群智能等先进技术, 系统功能实现难度大。文献[14]研究了一种多弹协同毁伤无人机集群的方法, 根据目标分布区域与拦截弹爆炸毁伤半径计算各拦截弹的目标点, 拦截弹通过协同方式同时到达目标点, 实现对无人机集群的覆盖毁伤。理论上, 该方法面对密集分布的蜂群式无人机有较好的拦截效果, 但当集群由数目较少的中/大型集群无人机组成且分布较为分散时, 难以实现有效覆盖。另一种有效的反制手段是用传统武器系统拦截载机, 从根本上毁伤集群。目前对于无人机集群反制方法的研究尚存在以下两方面不足, 一是反制对象多为微/小型无人机组成的蜂群, 而针对“小精灵”一类具有较大飞行高度与作战里程的中/大型集群无人机的反制方法研究较少; 二是对于无人机集群在载机释放后的中远程编队巡航阶段的反制方法研究较少。

比例导引(proportional navigation, PN)律仍是目前空天拦截武器应用最广泛的制导律, PN经过发展主要分为纯PN(pure PN, PPN)及其变形[15-17]与真PN(true PN, TPN)及其变形[18-23]两大类。学者们在对PN的拦截能力进行分析时提出了捕获区的概念, 求解捕获区的方法不同, 得到的捕获区描述方式也不同。文献[24]对PPN、TPN两大类PN律进行了分析与求解, 并提出了捕获区的最一般描述形式, 即用初始弹目接近速度与初始脱靶量描述导弹对目标的捕获能力。文献[25]用此种描述方法给出了视线旋转坐标系下三维现实TPN的捕获区。文献[26]充分考虑目标机动与加速度约束, 给出了不同机动情形下的捕获区。文献[27-28]用相平面法计算并描述了目标在不同机动情况下的捕获区。文献[29-30]分析了基于PN拦截高速目标的零控拦截条件, 给出了用弹目速度前置角描述的捕获区, 用角度的形式描述可直观地反映出弹目初始空间几何关系与拦截能力的关系, 能较好地适用于本文中子拦截弹可拦截性约束分析, 但其提出的捕获区仅在弹目速度比小于1的条件下适用。对此, 本文采用文献[29-30]的描述方式, 推导了拦截低速目标(弹目速度比大于1)时的捕获区, 进一步得到了计算“释放点”时的可拦截性约束条件。

针对中远程阶段反制无人机集群方法理论欠缺的问题, 本文提出一种利用子母导弹拦截无人机集群的作战构想。针对该构想中的制导问题, 给出了集群威胁“重心”与子拦截弹“释放点”的选取方法, 为子母导弹的制导提供了一种可行方案。

1 子母导弹拦截无人机集群作战构想

作为具有一定区域拒止能力的大国, 敌军难以将无人机集群直接释放在目标区域。最可能的作战方式是利用载机在防区外远距离释放, 集群经过载机释放、集结编队与密集飞行、散布飞行3个阶段飞抵任务区域, 最后按照既定规划执行侦查、干扰与打击等作战任务。因此, 无人机集群的作战过程可分为4个阶段[8], 如图 1所示。

图1   无人机集群作战阶段

在载机释放后的中远程的密集飞行阶段, 无人机集群首先进行集结与编队, 此阶段集群的通信、协同等功能尚不完全, 是防护能力最弱的阶段; 随后, 无人机集群按照规划的路线以较密集的编队巡航飞往任务区域, 此阶段编队密集, 且由于单个无人机性能以及编队结构的约束, 集群整体的机动能力较弱。

基于集群的以上特性, 提出一种利用子母导弹在中远程密集飞行阶段拦截无人机集群的作战构想。

拦截的目标是以“小精灵”无人机为代表的进行集群作战的无人机, 即美国国防部所划分的第3类无人机/中型无人机[31], 文献[4]将其归类为大型集群目标。此类无人机具有较大的作战里程与飞行高度, 可作为拒止环境下作战的开路先锋, 其具备的载荷能力足以支撑其执行侦查、干扰、打击等各项作战任务, 具备较大的威胁程度与拦截效益。

所设计子母导弹由母舱与运载在舱内的子拦截弹构成, 如图 2所示。母舱搭载涡喷发动机, 可获得远大于无人机的飞行速度; 采用复合式导引头, 在飞至距离集群目标一定距离后可对集群目标进行识别与截获, 并在适当的位置以弹射的方式释放子拦截弹, 对无人机目标进行拦截。子拦截弹携带光学与红外导引头, 通过智能识别算法识别并锁定目标, 尾部装有电动舵系统, 依靠母舱提供的较大初速度制导拦截目标。

图2   子母导弹概念图

子母导弹拦截无人机集群的基本作战过程为: 分散布置的综合情报系统对集群目标进行识别与跟踪, 并将目标信息指示给子母导弹指控系统; 指控系统制导母舱飞向目标; 母舱在适当的位置释放子拦截弹对目标进行拦截, 作战构想如图 3所示。

图3   子母导弹拦截无人机集群作战构想

从该构想中可以看出, 只有确定了子拦截弹“释放点”的位置, 整个拦截过程才能连通, 因此如何求取“释放点”是该制导策略的关键。在制导问题中, 可将无人机集群目标看作是空间中的多个质点, 由多个质点直接推导“释放点”较为困难。对此提出一种计算集群威胁“重心”的思想, 用威胁“重心”的位置与运动状态代表整个集群的位置与状态,