Final IK 包括一个极其灵活和强大的高速轻量级 FBIK 求解器,适用于 Biped 角色*(两足角色,也就是人之类的)。
1.导入包,添加标准的人物模型(有骨骼),添加组件 Full Body Biped IK。
它会自动引用好关节。
2.稍微测试一下。
先把animator设置一下。
animator设置好后,再设置某一个关节,这里设置右手。
3.开始运行,Position Weight设一个小值,这时候Scene会显示对应位置蓝点,单击后可出现坐标,拖动看效果。
同样,可旋转。
4.一些参数
Weight,平滑效果。
Iterations,消耗性能获取更高精度的姿态,计算更复杂。
use thighs,使用股关节,勾上和去掉勾的效果如下对比。所以还是一般勾上比较自然一些,看需求。
chain和mapping都是调节姿态,动手试一下才知道。
5.有一个重要的参数
手脚等部位的Maping,意思是这个部位的权重,1则完全起作用,Maintain Hand Rotate
顾名思义是保持手旋向,默认0就是不保持。