STM32中断系统

一.中断简介

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。例如：外部中断可以是引脚发生了电平的跳变，定时器可以是定时的时间到了发生中断，串口通信可以是接收到数据发生中断。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。中断的紧急程度，中断的紧急程度是我们自己设计的。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

             

68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

二.NVIC基本结构

NVIC叫做嵌套中断向量控制器，用来统一分配中断优先级和管理中断的，NVIC是内核外设，是CPU的小助手。

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定对应16个优先级，值越小优先级越高，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队(中断号是每一个外设的中断编号)。响应优先级决定你能不能插队，抢占优先级决定你能不能打断。

三.EXTI简介

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序,引脚电平发生变化就申请中断。

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断(PA1、PB1不能同时触发中断)

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应(当外部中断检测到引脚的电平变化时，触发一个事件，如果选择触发事件，那么外部中断的信号就不会通向CPU,而是通向其他外设，用来触发其他外设的操作，例如触发ADC转化、触发DMA)

AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

 何时使用外部中断：对于STM32来说，想要获取的信号是外部驱动的很快的突发信号。

四.配置步骤

void EXTI_DeInit(void);//清楚EXTI的配置，恢复成上电默认
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//根据结构体参数配置EXIT外设
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//赋一个默认的值

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);//软件触发外部中断

//在主程序中查看和清除标志位
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取指定的标志位是否置1
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//可以对置1的标志位清除

//在中断函数里查看和清除标志位
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取中断标志位是否被置1
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断挂起标志位

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);//中断分组
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//初始化

void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);//设置中断向量表
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);//系统低功耗配置
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

写一个中断函数，在STM32中，中断函数的名字都是固定的，每一个中断通道都对应一个中断函数，中断向量表：

    //

中断程序结束后，一定要调用一下中断清除标志位，因为只要中断标志位置1，程序就会跳到中断函数，如果不清除中断标志位，那么就会一直申请中断，程序就不会响应中断，就会卡死在中断函数里

uint16_t CounterSensor_count;
void CounterSensor_Init()
{
    //开启RCC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟
    
    //配置GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
    //配置外部中断
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
    
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    //配置中断优先级分组和初始化NVIC
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组方式整个芯片只能用一种
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
}

uint16_t Get_CounterSensor_count()
{
    return CounterSensor_count;
}
//中断函数
void EXTI15_10_IRQHandler()
{
    //判断EXIT14的中断标志位是不是1，是就执行中断函数
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)
    {
        CounterSensor_count++;
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
    }
    //中断程序结束后，一定要调用一下中断清除标志位，因为只要中断标志位置1
    //程序就会跳到中断函数，如果不清除中断标志位，那么就会一直申请中断，
    //程序就不会响应中断，就会卡死在中断函数里   
}

五.建议

中断函数里面少用delay函数。

六.HAL库

void exti_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_4;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);
    
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);//有几个中断编写几个中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
}

void EXTI4_IRQHandler(void)//有几个中断编写几个中断函数
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_4);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//这个只要编写一个
{
    delay_ms(20);
    
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)==0)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
        }
    }
}