一.简介
天穹地面站是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件,针对飞控的研发与调试而设计。
一直以来,我都为没有一个适合飞控开发的上位机软件而发愁,国内大部分爱好者们所使用的相关软件,五花八门,但功能和性能基本都无法满足要求。比较出名的开源地面站软件MP和QGC,则更多地是针对飞控的各种应用而开发,其调试相关功能如波形显示,非常简陋且不易使用。为了一劳永逸地解决这个问题,我决定亲自动手,开发一个心目中最适合飞控开发的地面站软件,在满足自身需求的同时最好还能顺便惠及众生。目前,地面站的基本功能已经实现,还有许多功能正在开发中,由于C#是顺带学习的,软件自身可能还存在不少BUG,后续将持续进行修改和优化。
二.下载
三.使用指引
1.连接飞控
目前地面站仅支持串口连接方式,可以使用USB线将天穹飞控连上电脑(WIN10免驱&