使用QGC改变电机转向

分别开启各个电机，用手轻轻触摸电机感受电机转向，如果电机转向不对，则选择set spin direction按钮进行电机转向设定。如果设置失败，则可能是因为电调没有校准导致的，我们选择左侧栏目中的电源选项，进行电调最大值最小值校准，最后再返回到电机界面测试电机，修改电机转向即可：

最后对无人机接上电源，打开遥控器将遥控器油门推至右下角，解锁飞机，轻推油门查看电机转向等确定电机设定是否成功。