MSP432(Keil5)——10.通过匿名上位机看数据

使用过匿名上位机的朋友应该知道，这个软件还是做的十分不错的，加之其可以通过串口将数据发送到电脑上，完成波形的显示，十分有效。

本次例程将完成在MSP432上与上位机通讯协议的编写。
在这个实例中我只完成了03号命令的发送，具体拓展可以自己修改。如果对匿名上位机不了解的话，建议先学习B站课程：传送门，一下就学会了，以后学其他的协议也很快。

ano.c

#include "ano.h"

unsigned char DataToSend[100];				//发送数组缓冲区


void ANO_Send03(short a,short b,short c,unsigned char d)
{
	unsigned char cnt = 0;						//地址偏移
	unsigned char sc = 0;						//和校验
	unsigned char ac = 0;						//附加校验
	unsigned char i = 0;
	
	DataToSend[cnt++] = 0XAA;					//帧头
	DataToSend[cnt++] = 0XFF;					//目标地址
	DataToSend[cnt++] = 0X03;					//功能码
	DataToSend[cnt++] = 7;						//数据长度：int16 + int16 +int16 + uint8 = 2+2+2+1 = 7
	
	DataToSend[cnt++] = BYTE0(a);		
	DataToSend[cnt++] = BYTE1(a);
	
	DataToSend[cnt++] = BYTE0(b);		
	DataToSend[cnt++] = BYTE1(b);
	
	DataToSend[cnt++] = BYTE0(c);		
	DataToSend[cnt++] = BYTE1(c);
	
	DataToSend[cnt++] = BYTE0(d);
	
	
	for(i=0; i<DataToSend[3]+4; i++)
	{
		sc += DataToSend[i];					//计算和校验
		ac += sc;								//计算附加校验
	}
	
	DataToSend[cnt++] = sc;						//依次发送两个校验
	DataToSend[cnt++] = ac;
	
	USART0_SendStr(DataToSend,cnt);				//通过串口发送数组的方式发送整个数据帧
}

ano.h

#ifndef __ANO_H
#define __ANO_H

/* DriverLib Includes */
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
#include "uart.h"

//强制指针类型转换完成字节拆分
#define BYTE0(dwTemp)			(*(char *)(&dwTemp))
#define BYTE1(dwTemp)			(*((char *)(&dwTemp) + 1))
#define BYTE2(dwTemp)			(*((char *)(&dwTemp) + 2))
#define BYTE3(dwTemp)			(*((char *)(&dwTemp) + 3))


void ANO_Send03(short a,short b,short c,unsigned char d);



#endif

同时还需要在串口(uart.c)文件下增加几个函数：

void Uart0_SendByte(unsigned char uch_byte)
{
	MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, uch_byte);
}



void USART0_SendStr(unsigned char *s,unsigned char cnt)
{
	unsigned char i = 0;
	
	for(i=0; i<cnt; i++)
		Uart0_SendByte(s[i]);
}

显示效果（没图了，手上也没单片机，放张以前的图）：