indigo系统运行出现indigo/share/hector_pose_estimation/hector_pose_estimation_nodelets.xml文件丢失

存在这样的问题是文件丢失，因此，直接新建一个该文件，然后写入即可。

• 打开一个新的终端，输入：

sudo gedit /opt/ros/indigo/share/hector_pose_estimation/hector_pose_estimation_nodelets.xml

-在打开的文件中输入以下内容：

<library path="lib/libhector_pose_estimation_nodelet">
  <class name="hector_pose_estimation/PoseEstimationNodelet" type="hector_pose_estimation::PoseEstimationNodelet" base_class_type="nodelet::Nodelet">
  <description>
    This nodelet initializes the pose estimation filter with a generic system model driven by IMU measurements only.
  </description>
  </class>
</library>

保存文件即可。