ros:/opt/ros/indigo/include/ros/parameter_adapter.h

最新推荐文章于 2023-06-04 14:39:03 发布
最新推荐文章于 2023-06-04 14:39:03 发布
阅读量521 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： ros 文章标签： ros
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qit1314/article/details/83034062
版权
错误消息为：

In file included from /opt/ros/indigo/include/ros/subscription_callback_helper.h:35:0,
from /opt/ros/indigo/include/ros/subscriber.h:33,
from /opt/ros/indigo/include/ros/node_handle.h:33,
from /opt/ros/indigo/include/ros/ros.h:45,
from
/opt/ros/indigo/include/ros/parameter_adapter.h: In instantiation of ‘static ros::ParameterAdapter::Parameter ros::ParameterAdapter::getParameter(const Event&) [with M = std_msgs::Int32MultiArray_<std::allocator >&; ros::ParameterAdapter::Parameter = std_msgs::Int32MultiArray_<std::allocator >&; ros::ParameterAdapter::Event = ros::MessageEvent<const std_msgs::Int32MultiArray_<std::allocator > >; typename boost::remove_reference<typename boost::remove_const::type>::type = std_msgs::Int32MultiArray_<std::allocator >]’:
/opt/ros/indigo/include/ros/subscription_callback_helper.h:144:54: required from ‘void ros::Subscri

最低0.47元/天 解锁文章
IQIT
关注
专栏目录
设计模式【7】——适配器模式（Adapter 模式）
sinat_42974726的博客
11-25 640
实际上在软件系统设计和开发中，经常会遇到：我们为了完成某项工作购买了一个第三方的库来加快开发。这就带来了一个问题：我们在应用程序中已经设计好了接口，与这个第三方提供的接口不一致，为了使得这些接口不兼容的类（不能在一起工作）可以在一起工作了，Adapter 模式提供了将一个类（第三方库）的接口转化为客户（购买使用者）希望的接口。Adapter 模式正好可以解决这种问题，相当于对接口进行包装，起到一个适配器的作用。类模式和对象模式。这里我们主要介绍类模式。
报错：bash：/opt/ros/indigo/setup.bash:No such file or directory
weixin_51244756的博客
08-15 1636
报错：bash：/opt/ros/indigo/setup.bash:No such file or directory
机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（2）——安装和配置你的ROS环境
Bobsweetie的专栏
02-08 7068
这个教程将会带你走过在你的计算机上安装ROS和设置ROS环境。   1.安装ROS 请参考前面的教程。 注意：当你用像apt这样的软件包安装管理器安装ROS，那么这些软件包用户是没有权利的去编辑的，当创建一个ROS package和处理一个ROS package时，你应该始终选择一个你有权限工作的目录作为工作目录。   2.管理你的环境 在安装ROS的时候，你会看到提示source（
C++适配器模式
weixin_33725239的博客
03-27 380
简述 适配器模式（Adapter Pattern）是一种补救模式，将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口，从而使原本由于接口不兼容而不能一起工作的类可以一起工作。 简述 模式结构 类适配器和对象适配器 优缺点 适用场景 案例分析 代码实现 对象适配器 类适配器 版权所有：一去丶二三里，转载请注明出处：ht...
报错static ros::ParameterAdapter＜M＞::Parameter ros::ParameterAdapter＜M＞::getParameter(const Event&)
Forever223的博客
06-04 179
static ros::ParameterAdapter报错
安装ROS中出现bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录或者bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash:的解决办法
热门推荐
amumu1595436559的博客
07-29 4万+
bash: /opt/ros/melodic或者kinetic或者其他版本ROS /setup.bash:的解决办法 在安装中输入命令 source ~/.bashrc 如果出现 bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录 ==当然因为版本不同，如果是kinetic等其他版本，黄色字体会变成kinetic等对应版本 解决办法 gedit .bashrc 如果你和我一样第一次打开是空文件，不要紧，可以继续安装，继续安装rosinstall即可，等安装完毕重
安装ROS报错bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: No such file or directory的解决方法
weixin_44711603的博客
05-21 3万+
看到网上一些解决方法是进入bashrc把source /opt/ros/kinetic/setup.bash这句话去掉之类的，真是感到欲哭无泪。 根据报错信息很容易知道是没有找到setup.bash文件，我们不妨进到这个目录看一下： 如果想到这里问题就很明显了，根本不是什么bashrc文件的问题，而是因为我们安装的过程中缺失了setup.bash文件，所以修改bashrc根本解决不了问题。 解决方法很简单，安装一个ROS自带的功能包就可以了，最方便的就是安装turtlesim了： sudo apt-ge
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95 (message):
geerfing
04-14 2万+
出现的问题： Inspiron-N5110:~$ ~/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation$ bash setup_kinetic.bash Creating symlink "/home/bob/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing ...
ROS中c++程序报错 In instantiation of ‘static ros::ParameterAdapter<M>
qingdu007的专栏
12-16 2512
当我在终端中编译一个ROS的C++程序，出现以下错误： In file included from /opt/ros/indigo/include/ros/subscription_callback_helper.h:35:0,                  from /opt/ros/indigo/include/ros/subscriber.h:33,                
ROS进阶——MoveIt Planning Request Adapters
偷得浮生半日闲
01-15 2765
一、Planning Request Adapters Planning Request Adapters为规划处理适配器，用于处理运动规划（motion_planer）请求（before plan）和响应（after plan）的数据。 注意：不同版本ROS提供的适配器略有不同，如果需要使用新版本ROS或者自定义适配器，需要根据流程配置。 moveit_ros 适配器 作用 ...
Adapter(适配器模式)
yjz1409276的专栏
02-11 651
#ifndef TARGET_H #define TARGET_H class Target { public: /** Default constructor */ Target(); /** Default destructor */ virtual ~Target(); virtual void R
消息适配器
Amkio的专栏
10-23 705
项目名称：消息适配器 项目关键：实现了目标接口，并持有被适配者的协议。  项目描述： 消息适配器以中间件的方式存在，将支配者的一个或多个协议转换为被适配者的一个或多个协议，并请求被适配者，被适配者接收到调用的结果，但并未察觉这一切是适配器在起转换作用。 项目功能： 功能一：接收支配者的消息，转换为适配者的消息，向适配者发送消息。 功能二：提取支配者的消息，转换为
apollo学习基础之三[适配器adapter学习]
ycy_dy的博客
07-16 2971
                     apollo学习基础之三[适配器adapter学习]   目录                      apollo学习基础之三[适配器adapter学习] 1.适配封装设计 2. AdapterManager的设计 3.总结归纳：        我们知道，百度优化了ROS，使用ros的通信机制，但是我们在源码学习中，很少见到ros的p...
ROS学习-8 自定义动作编程的大坑
超级菜
02-26 1787
想要实现如下功能：（假装实现，主要是为了练习action编程） 客户端发给服务器一个坐标 服务器控制机器人前往坐标 相关信息打印出来（这个比较随便） action文件 #goal uint32 x #uint32 y --- #result uint32 b --- #feedback uint32 c 客户端 #include <ros/ros.h> #include<actionlib/client/simple_action_client.h> #incl
yolov4 在ROS、rviz
weixin_45702256的博客
01-14 2293
一、ROS yoloV4 1、建立工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src/ catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2、下载darknet_ros包 链接：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros 下载后有3个文件夹：darknet、darknet_ros
ros一些报错
weixin_41680155的博客
06-30 1658
/opt/ros/kinetic/include/ros/message_traits.h:255:102: required from ‘const char* ros::message_traits::md5sum(const M&) [with M = float]’ /opt/ros/kinetic/include/ros/publisher.h:112:7: required from ‘void ros::Publisher::publish(const M&) cons
【问题排查】error: too many arguments to function ‘tty-＞driver-＞ops-＞ioctl‘处理
诸葛一帆丶的博客
01-27 2669
当前内核版本：3.18.y 源代码对应的内核版本：2.6.37 代码移植过程中报错： ...491:13: error: too many arguments to function 'tty->driver->ops->ioctl' error = (tty->driver->ops->ioctl)(tty, file, FIONWBUFD, (unsigned long)&d_buff); 比较两个内核的差异。 tty->.
ROS参数的使用rosparam
YUE__zy的博客
10-12 2842
ROS参数的使用与编程方法，rosparam命令的使用。
CMake Error at CMakeLists.txt:1: Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".
最新发布
07-15
这个错误通常表示在 CMakeLists.txt 文件的第一行中存在语法错误。CMakeLists.txt 是用于配置 CMake 构建系统的文件。 首先，请确保你的 CMakeLists.txt 文件的第一行是有效的 CMake 命令，而不是路径。常见的第一行命令是 `cmake_minimum_required(VERSION x.x)`，指定所需的 CMake 版本。例如，`cmake_minimum_required(VERSION 3.10)`。 如果你在项目中使用了 ROS（Robot Operating System），在 CMakeLists.txt 文件的第一行可能需要调用 ROS 的 CMake 文件。确保使用正确的语法引用 ROS 的 toplevel.cmake 文件。例如，`find_package(catkin REQUIRED)`。 如果你仍然遇到问题，请提供更多关于你的 CMakeLists.txt 文件的细节，以便我可以更好地帮助你解决问题。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值