本文介绍了圆投影匹配算法，该算法解决了图像在任意角度旋转后的景象匹配问题。相较于传统归一化交叉互相关算法在旋转角度增大时的准确性下降，圆投影匹配利用旋转不变量保持了高正确率。文中还提供了基于圆投影矢量和的旋转不变量检测算法的实现代码。
解决模板图和基准图之间存在任意角度旋转的景象匹配问题的关键是找到一个旋转不变量, 圆投影匹配算法就是利用“圆”的各向同性和投影特征提出来的。传统的图像匹配算法，如归一化交叉互相关算法，主要利用像素点与像素点之间的相关性计算匹配图像与模板之间的相关度。这种方法在匹配图像与模板之间存在一定选择角度的时候，正确率会随着旋转角度的增加而迅速下降。当旋转角度大于5度的时候就会完全失效。于是圆投影算法被提出。
应用到实际中基于圆投影矢量和的旋转不变量检测（点击进入查看文献）
上面基于圆投影矢量和的模板匹配文献算法实现代码如下：
//圆投影
void Cir
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