激光SLAM01

已于 2022-02-12 23:27:32 修改
阅读量822 收藏
点赞数
分类专栏： Point Cloud 文章标签： point cloud
于 2021-11-14 16:00:16 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lsxpu/article/details/121318784
版权
本文介绍了如何配置hosts以访问raw.githubusercontent.com并解决相关问题，同时提供了Ubuntu18.04上ROS Melodic的手动与自动安装步骤，并验证了ROS的安装。此外，还分享了解决rosdep更新失败的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成
丁路人
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
激光 SLAM 算法
04-18
激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）是机器人导航和自动驾驶领域中的核心技术之一。它允许机器人在未知环境中自主构建地图，并在地图中定位自身位置。源码开源提供了研究者和开发者...
激光SLAM理论与实践第2章
07-07
《激光SLAM理论与实践》第二章主要探讨了激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）的基础概念和技术流程。这一章在深入理解SLAM的核心原理上，为后续章节的实践应用奠定了基础。以下是本...
动态环境下的激光slam论文列表
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
07-16 883
现有的基于三维点的动态点检测和去除方法具有显著的时间开销，使其难以适应激光雷达-惯性测程系统。本文提出了一种基于标签一致性的动态点检测和去除方法，用于处理自动驾驶场景中的移动车辆和行人，并将所提出的动态点检测和去除方法嵌入到一个自设计的激光雷达-惯性测程系统中。在三个公共数据集上的实验结果表明，我们的方法可以在LIO系统中以极低的计算开销（即1∼9ms）完成动态点检测和去除，同时实现与最先进的方法相当的保存率和拒绝率，显著提高了姿态估计的精度。我们已经发布了这项工作的源代码。
激光SLAM面试合集
zzr1024的博客
07-20 2668
先把问题简单记一下，最近两天慢慢填回答 某机器人公司： 先自我介绍 1、轮式里程计标变方法，标定的参数，为什么标定、 基于模型法标定，假设激光位于车体的正中心，将里程计积分值与激光雷达的匹配值构建线性方程；轮子半径，两轮间距；虽然出厂会给出参数，但也不是十分标准，类似相机一样需要标定一下； 2、图优化流程、图优化的前提、什么场景下不能使用 基本思想是将机器人不同时刻的位姿抽象为点（pose），机器人在不同位置上的观测所产生的约束被抽象为点之间的边，或者叫约束（constraint）；为了让解唯一，必须加
3D激光雷达SLAM算法学习01——3D激光SLAM整体框架
weixin_44168457的博客
10-20 1276
结合个人毕业设计和日后发展方向，开始学习3D激光雷达的相关感知算法，预计SLAM（定位和建图）开始，本篇给出简单的框架和绪论。
激光slam理论与实践
shouwangyunkai666的博客
08-12 2888
本篇是记录曾书格老师的课程《激光slam理论与实践》 先贴一下个人总结（有理解的不正确的，麻烦指出来）： 第一章：激光SLAM简要介绍 1、输出Metrical map尺度地图，slam分为两种：基于滤波的 filter-based 的SLAM，和Graph-based的SLAM。 2、 （1）基于Graph-based的代表是cartographer，可以修复 t 时刻之前的误差分为两部...
激光SLAM入门学习笔记
Kamfai_Row的博客
06-22 8434
激光SLAM入门学习笔记（持续更新）激光SLAM入门学习笔记（持续更新）一、推荐阅读书籍二、推荐公众号、知乎、博客1、公众号2、知乎3、博客三、推荐阅读论文&代码（参考泡泡机器人）2D激光SLAM3D激光SLAM1、LOAM（经典）2、A-LOAM（初学）3、LeGO-LOAM（进阶）4、Lio-mapping（进阶、LIO初学）5、hdl_graph_slam（入门）10、SC-LeGO-LOAM（应用推荐） 激光SLAM入门学习笔记（持续更新） 一、推荐阅读书籍 视觉SLAM十四讲 概率机器人
【激光SLAM】基于滤波的激光SLAM方法(Grid-based)
PuddleRubbish的博客
02-23 1184
每一个粒子都包含自己的栅格地图。对于稍微大一点的环境来说，每一个粒子都会占用比较大的内存。如果机器人的里程计误差比较大，即proposal分布跟实际分布相差较大，则需要较多的粒子才能比较好的表示机器人位姿的后验概率分布，会造成内存爆炸。要保持粒子的数量在一个比较小的数值。提升proposal分布采样的位姿质量。粒子耗散问题，因此每一次进行重采样都有一定的随机性。随着重采样次数的加多，粒子的多样性会耗散掉，即最终的所有粒子都来自同一个粒子或者少数的几个粒子的复制。
零基础如何入门激光SLAM
热门推荐
李想的博客
12-21 1万+
杂谈 最近有几个人加我，都说是刚开始学激光slam，基本都是研一，情况也都差不多，有的是课题组里只有自己做slam，有的是完全没人带，自己也没有基础． 仔细想一想，其实入门slam真是个不容易的事． 首先，编程语言，大多数使用c++，少数用python，c++你得至少能写个小demo吧． 知道了如何写c++，还要准备编译环境吧，由于编译以及依赖等问题，做slam基本都用linux，还得知道如何使用ubuntu的命令行，知道怎么编译代码． 关于机器人相关的大部分代码都使用ros做接口，因为接口统一，使用方式统
激光SLAM--标准数据集
GGY1102的博客
12-16 2478
学习激光SLAM期间，很多论文和作品都会用几个标准的数据集，来验证自己的slam改进算法，比较建图效果； 或建完图之后测试定位效果。 数据集包括： Intel Research Lab (Seattle) ACES Building (Austin) 2 MIT Killian Court (2D) MIT CSAIL Building Freiburg Indoor Building 079 Freiburg University ...
激光SLAM深度剖析
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
12-09 3223
激光SLAM深度剖析系列文章索引 本系列文章，是对激光SLAM的深度解读，一作为学习用，二作为分享用。 详细的解释、直观的图表、丰富的注释、简化的测试代码。 作者：公众号：小白学移动机器人 算法部分 （1）不可错过的gmapping算法使用与详细解释 （2）占据栅格地图构建（Occupancy Grid Map） （3）我手写了个SLAM算法！ （4）我手写了个SLAM算法（二）！ （5）图解SLAM （6）… 传感器误差标定部分 （1）2D激光雷达运动畸变去除原理解释、代码实现 （2）… 敬请期待。 如果
2D激光SLAM算法比较
07-01
2D激光SLAM算法比较 概述：本文比较了不同的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法在2D激光扫描仪中的应用，旨在研究高质量传感器和state of the art SLAM算法对轨迹准确性的影响，并探索使用 ...
开源激光SLAM优质论文
10-25
激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是机器人领域中的核心技术之一，主要用于构建环境地图的同时进行自身定位。本文将深入探讨开源激光SLAM算法，包括cartographer、lio、loam、lego-loam、lio-sam...
常见5种生活用品(钟表、剪刀、牙刷、遥控器、吹风机)识别检测数据集5479张含yolo格式和voc格式两类标签(第2部分)
08-15
由于数据集太大，数据集分两部分，第1部分数据集下载链接：https://download.csdn.net/download/DeepLearning_/89642258 当然也可直接用该数据集训练,两个数据集合一起，训练出来的模型精度肯定要高些！ 【数据集介绍】 1、数据集图片丰富多样，背景丰富，数据多样性充足； 2、类别5类：钟表、剪刀、牙刷、遥控器、吹风机 3、算法拟合较好，yolov9-s训练准确率达到95.8% 4、标注工具，labelimg，标注精确无误、无漏标 5、数据集标签，包含voc格式和yolo格式两种，多种目标检测算法可直接用，且已划分好训练集、验证集 6、适用YOLO全系列算法、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8、YOLOv9、YOLOv10、SSD、faster-rcnn、yoloX等 7、适用于毕设、课设、实训、作业、科研项目、公司实际落地项目等，欢迎下载使用！ 备注：只上传高质量数据集及科研项目资源，都经过博主验证过的，拒绝垃圾数据资源
毕业设计，基于VB+ACCESS开发的电信人事管理系统，内含完整源代码，数据库，开题报告，论文答辩，毕业论文
08-15
毕业设计，基于VB+ACCESS开发的电信人事管理系统，内含完整源代码，数据库，开题报告，论文答辩，毕业论文 本论文详细介绍了一个电信人事管理系统实例的开发于应用，是一个数据库应用系统完整的制作过程。主要内容有：系统开发背景、系统概述、需求分析、系统设计、功能、感受与体会等。其中需求分析中主要对系统的数据流程图进行了详细描绘，系统设计中主要描绘出了该电信人事管理系统的模块设计图和该系统数据库的设计。功能与操作中介绍了对该电信人事管理系统实例的基本功能。 电信人数管理系统结合电信部门中实际的人事、财务制度，经过实际的需求进行分析，采用功能强大的Visual Basic 6.0做为开发工具，并运用Access 2000作为后台数据库，而开发出来的单机人事管理信息系统。 电信人数管理系统从符合操作简便、界面友好、灵活、实用、安全的要求出发，完成人事、考勤、工资、培训、用户等的全过程管理，包括新进员工加入时人事档案的建立、老员工的转出、在职员工职位的变动等引起职工信息的修改、员工信息查询、统计等人事管理工作以及员工考勤管理，还包括员工工资查询、修改、计发、工资表打印等工资管理工作和员工培训信
编写一个使用Python的聚类算法.docx
最新发布
08-15
聚类算法是一类无监督学习方法，用于将数据集中的对象分成多个组或簇，使得同一个簇内的对象彼此相似，而不同簇的对象差异较大。除了KMeans之外，还有许多其他类型的聚类算法，每种算法都有其特点和适用场景。 以下是一些常见的聚类算法及其简要介绍： KMeans： 基于距离的聚类算法。 需要指定聚类的数量。 适用于球形簇和大致相同大小和密度的簇。 层次聚类（Hierarchical Clustering）： 可以是凝聚型（从每个点作为一个簇开始，逐步合并）或分裂型（从所有点为一个簇开始，逐步分割）。 结果通常以树状图（dendrogram）的形式表示。 不需要预先指定聚类数量。 DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）： 基于密度的聚类算法。 可以发现任意形状的簇。 能够识别噪声点。 需要设置两个参数：邻域半径（eps）和最小点数（min_samples）。 Mean Shift： 基于密度峰值的聚类算法。 不需要提前指定聚类数量。 使用窗口移动的方式来确定密度峰值作为聚类中心。 Spectral
ROS中激光SLAM方法性能对比分析
"这篇文章主要探讨了在低能见度环境下，激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）技术的性能评估。文章作者João Pedro Machado dos Santos进行了深入研究，并将其成果发表在了他的硕士...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值