激光SLAM深度剖析

激光SLAM深度剖析系列文章索引

本系列文章，是对激光SLAM的深度解读，一作为学习用，二作为分享用。

详细的解释、直观的图表、丰富的注释、简化的测试代码。

作者：公众号：小白学移动机器人

之前写过的系列文章：从零搭建ROS机器人

算法部分

（1）不可错过的gmapping算法使用与详细解释

（2）占据栅格地图构建（Occupancy Grid Map）

（3）我手写了个SLAM算法！

（4）我手写了个SLAM算法（二）！

（5）图解SLAM

（6）…

传感器误差标定部分

（1）2D激光雷达运动畸变去除原理解释、代码实现

（2）…

敬请期待。

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