模拟CMOS集成电路学习笔记：差动放大器(1)

        本章先回顾单端放大器，再比较与差动放大器的区别，并分析其大信号和小信号特性。接着开始推导共模抑制比的计算公式。然后我们开始研究以二极管连接型为负载的差动对、以电流源为负载的差动对以及共源共栅差动对电路。最后，我们再讨论吉尔伯特单元。学习路线如下：

一、单端放大器与差动放大器对比 

        如图所示为单端和差动的工作方式。书上对于差动的解释看上去有点难以理解。其实无非就是单端是单个电位信号，差动是两个电位信号之差，且这两个电信号幅值相同，相位相差180°（反相）。

        

        说完概念之后我们再来实际分析一下两个电路各自的优缺点。如图所示为共源极放大器与差动电路。

        首先来看看输出信号摆幅。对于单端电路，其输出摆幅为：

         对于差动电路，其输出摆幅为：

        可以看到，差动电路的输出摆幅为单端电路的两倍！我们再来看差动电路的另一重要特点：抑制共模噪声。我们从下图实际电路所示进行分析：

        图(a)所示为单端电路输出时由于存在耦合电容而受到影响的案例。那对于差动放大电路，M1和M2由于输入信号相位相差180°，且输入信号的幅值相同。因而在输出时受到同样的耦合电容干扰时，将产生同样的干扰信号，而其输出又为两根管子的输出差值，因而最终输出将能够屏蔽掉干扰信号的影响，从而实现较好的差动输出。同样的，它也可以抑制由电源所产生的噪声信号：

差动放大电路的优点：

（1）抑制了共模噪声和共模干扰；

（2）增大了输出摆幅。

差动放大电路的缺点：

（1）增加了芯片面积和功耗；

（2）单个MOS管存在各类噪声，差动电路会使得MOS管的不相关噪声增加（第7章内容）

二、基本差动对

2.1 定性分析 

        如图所示为基本差动对电路，我们首先人为ISS为理想电流源，并且两个负载的阻值相同（RD1=RD2=RD），接下来进行大信号和小信号的分析。

        接下来对电路进行定性分析：

        当Vin1>>Vin2时，M2 OFF，M1 ON。此时尾电流全部流入M1管子中，流经M2管子的电流为0。因此输出Vout1=VDD-ISS*RD。随着Vin2不断增加，M2也逐渐开始导通。当Vin1=Vin2时，两根管子平分ISS电流，Vout1=Vout2=VDD-0.5ISS*RD。当Vin1>>Vin2时，M2的变化则与之前M1的变化趋势相同。

        通过上面的定性分析和差动电路的输入输出特性可知：

（1）输出端的最值与输入无关(Vout,max=VDD,Vout,min=VDD-ISS*RD);

（2）小信号增益(d(Vout1-Vout2)/d(Vin1-Vin2))，即图(b)中的斜率，在Vin1=Vin2时斜率达到最大。且随着|Vin1-Vin2|的增大而逐渐趋向于0。

        我们再关注一下电路的共模特性。输入共模电平的值是否是任意的呢？答案当然是否定的。我们将基本差动对电路中的尾电流源用一个NMOS管实现，假设此时M1和M2管子完全相同，电路如图所示：

        不难可以看出M1和M2的栅极电位以及P点的电位决定了三个管子各自的一个工作状态。若想M3作为一个电流源，则必须保证能够输出稳定的电流，也即M3必须工作在饱和区。同时M1和M2也需工作在饱和区以保证小信号增益最大。那么我们来分析如何对Vin,CM取值可以实现上述目标： 

（1）当Vin,CM=0时，M1和M2毫无疑问是没有电流通过的，同样的M3也没有。此时三个管子都处于截止状态；

（2）当Vin,CM>VTH1时，M1和M2都导通，同样的M3也导通。电路中开始有电流通过，同时P点电位不再为0而是随着Vin,CM的增加而增加；

（3）当P点电位满足进入饱和区的要求时(VP>VGS3-VTH3，VGS1=Vin,CM-VP，Vin,CM>VGS1-VGS3-VTH3)，M3进入饱和区；

（4）如果Vin,CM再进一步增大，按理说M1和M2的漏极电流也要增大。但由于受M3的尾电流限制，ID3不再增大，也就是ID1和ID2要想继续增大只能让Ｍ1和M2进入到线性区，也即VDS增加才能满足ID1和ID2增大的条件。此时又不满足我们前面所设定的三个管子都工作在饱和区的要求。因此，Vin,CM最大应为：Vin,CM>Vout1+VTH1=Vout,swing+VTH1。或者可以写出拉扎维老师书上的形式，则最终的Vin,CM取值范围为：

        最终共模特性如图所示：

        那我们根据最后一幅图也可以画出小信号增益与共模输入电压之间的关系：其中Vin,CM<VTH时，Av=0；当V1=VGS1+VGS3-VTH3时，增益最大且保持稳定。当到V2的点(也就是Vin,CM的最大允许输入值)时，M1和M2进入线性区且增益开始下降。

 2.2 大信号分析

        大信号这一块公式比较多，再回顾这一节的时候经常会凌乱。这里呢我会用自己的理解，将各个公式之间的逻辑关系理顺给大家讲明白。在单端电路求增益时，我们一般定义：Av=Vout/Vin。那么在双端电路由于存在差动输入和差动输出。因此Av=(Vout1-Vout2)/(Vin1-Vin2)。所以在大信号求解时的关键就是找到二者的一个函数关系，然后根据斜率求出增益，大概思路就是这样，话不多说，我们立刻开始。

        具体推导过程如下：

         得到了差动电流与差动电压的关系，我们再来看等效跨导的计算。等效跨导的概念即电流对输入电压求导，不难得到：

         我们看到等效跨导的表达式非常的复杂。那么我们来简化分析。首先可以确定的是，跨导的表达式是关于△Vin的偶函数。不难看出，在△Vin=0时，Gm取得最大值。其最大值为：

         此时，增益也可以写成：

         其最小值是当Gm表达式的分子为0时取得。不难得出此时：

        最后，我们根据前面分析得到的，可以画出差动电流和等效跨导与差动电压的关系：

2.3 小信号分析

        小信号分析通常用半边电路等效定理。这个证明过程有点复杂，同学们记结论就好，如图所示：

         半边电路等效定理即认为P点电位不变，可看作交流地信号进行处理，这样可以大大简化我们分析的过程。得到图(b)后，我们可以看到这就是两个最简单的共源极放大电路，不难求出：

        书上的公式推导中，默认Vin1=-Vin2，结果是一样的，替换一下即可。

        今天的内容先讲到这啦，最近项目也比较忙，上周托更了，争取这周将差动放大器部分完结，谢谢大家！！！