关于odom,map,base_link坐标系的理解

1.http://www.itkeyword.com/doc/520532306017085925/ros

2.https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6884255.html

3.https://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/49154805

其中一篇博文写到，odom坐标系（里程计坐标系）的坐标原点是机器人启动时刻的位置。