1.https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896
2.http://www.360doc.com/content/16/0115/17/9200790_528206839.shtml
3.https://blog.csdn.net/wtj318_/article/details/78840899
4.https://blog.csdn.net/hustfzt/article/details/52384842
rosbag可以将ros上某个时间段一个或者若干个话题发布的消息记录下来,以xxx.bag的形式;在需要的xxx.bag中一个或者若干个话题发布的数据时,可以通过rosbag play xxx.bag播发数据,用户也可以重新订阅我们所需要的话题的信息。
通俗来讲,rosbag==一个或者若干个topic。