ros问题记录 spawn_model -6

已于 2023-04-25 17:07:28 修改
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于 2023-04-25 17:06:41 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/lulusiya/article/details/130369142
版权
在尝试将Xacro模型转换为Urdf时遇到错误，导致无法在Gazebo中加载。问题出在转换后Urdf文件的mesh属性package路径中有多余的空格。删除这些空格后，成功通过roslaunch加载模型。
摘要由CSDN通过智能技术生成

发现这个问题首先去了检查自己urdf的问题，普通的urdf模型能加载到gazebo中，通过xcraco转换的报错，发现是把xcraco转urdf的环节出了问题 于是手动转urdf，查看文件发现转换的urdf里的mesh属性package路径拼接出问题，包名后面多了一堆莫名的空格

删掉之后重新roslaunch 成功加载

 

lulusiya
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启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died
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启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died 错误信息如下： [spawn_model-4] process has died [pid 9871, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model car -param robot_description __name:=spawn_model __log:=/home/yuepeng/.ros/log/5cff
p273节，在使用rosrun gazebo_ros spawn_model -urdf -model car -param robot_description命令的时候报错了
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07-02 6099
例如加载turtlebot机器人launch文件如下：(在gazebo仿真中最后都是通过这种方式加载xacro文件的) <launch> <arg name="base"/> <arg name="stacks"/> <arg name="3d_sensor"/> <arg name="urdf_file" default...
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08-21 6833
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[spawn_urdf-3] process has died [pid 7187, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model turtlebot3_burger -x -2.0 -y -0.5 -z 0.0 -param robot_description __name:=spawn_urdf __log:=/home/student/.ros/log/fa459692-fab6-11ed-98b0-000c297df1fc/spawn_urdf-3.log].
05-26
首先，你可以检查一下`/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model`这个命令是否正确安装，可以通过在终端中输入`rospack find gazebo_ros`来查看。如果这个命令没有安装，你可以通过运行以下命令进行安装： ``` ...
spawn_model-6] process has died [pid 26925, exit code 2, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model --urdf -model robots_snake -param robot_description __name:=spawn_model __log:=/home/li/.ros/log/fd9766ba-f24e-11ed-ae13-339ceec6e4dc/spawn_model-6.log]. log file: /home/li/.ros/log/fd9766ba-f24e-11ed-ae13-339ceec6e4dc/spawn_model-6*.log
05-15
这个错误提示意味着 `spawn_model-6` 这个进程已经退出，退出码为 2。同时还提示了日志文件的路径，你可以打开该日志文件来查看更多详细信息，以便找出问题所在。这个错误通常是由于 URDF 文件存在语法错误或者缺少...
[urdf_spawner-4] process has died [pid 14678, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model robot -param robot_description -z 0.05 __name:=urdf_spawner __log:=/home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4.log]. log file: /home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4*.log
05-25
这个错误可能是因为在启动 `urdf_spawner` 进程时出现...此外，您还可以查看 log 文件 `/home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4*.log` 获取更多详细的错误信息，以便更好地诊断问题。
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