镭神 ros2 C16 驱动

最新推荐文章于 2025-11-04 10:07:21 发布

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git clone -b C16_V3.0 https://github.com/Lslidar/Lslidar_ROS2_driver.git

cd /Lslidar_ROS2_driver

colcon build

source ./install/setup.sh 
ros2 launch lslidar_driver  lslidar_cx_launch.py

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ROS下配置镭神智能c16雷达信息

qq_34792438的博客

08-12

3911

ROS下配置镭神智能c16雷达信息用户配置写入协议（UCWP）介绍3.1 电机代码详情用户配置写入协议（UCWP）介绍用户配置写入协议:User Configuration Write Protocol,简称:UCWPI/O 类型:主机向设备写入 UCWP 实现功能:用户根据需求可以对设备的以太网、时间、电机等参数重新配置(用户在设置雷达 IP 时,本地 IP 与目的 IP 请勿设置为同一 IP,否则雷达将不能正常工作)。一个完整的 UCWP Packet 的数据格式结构为同步帧头,子帧,帧尾。每个

从头手搓一台ros2复合机器人（带机械臂）

qq_48152826的博客

03-07

2310

大家好呀，从今天开始我将手把手跟大家组装一台带有机械臂可以建图导航的复合机器人，小到每一颗螺丝，大到每一个部件我都将记录到这系列博客中，当然啦，本人还是在研究生上学期间，所以可能有很多知识还没有学习到，希望大家可以共同学习，好的，话不多说，马上开始！本篇博客因为内容很多，所以会一直更新内容在这篇博客。

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镭神智能C16的ROS驱动的安装方法

luoganttcc的博客

11-05

1153

激光雷达赶上了自动驾驶了浪潮，国产激光雷达也越来越多。最近团队要购买激光雷达，正好拿镭神智能的产品测试一下，安装驱动是首先要做的，因此在这里记录一下。

镭神C16在Ubuntu下的连接和驱动安装教程

Master的博客

09-15

367

Ubuntu20.04系统下配置LSLiDAR C16激光雷达的简明指南：首先设置有线连接静态IP为192.168.1.102，子网掩码255.255.255.0；创建ROS工作空间并安装驱动；修改lslidar_c16.launch文件中的设备IP为192.168.1.200；通过ping测试连接后，使用roslaunch启动驱动并在rviz中查看点云数据，需将FixedFrame设为laser_link。

ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图并保存

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ROS2学习日志2——在ros2humble中用思岚A1激光雷达使用Cartographer算法建图

2301_76712613的博客

11-23

3826

前言：在虚拟机ubuntu22.04系统中通过ros2humble中用思岚A1或者是镭神N10P激光雷达使用Cartographer算法建图一.雷达ROS-SRC包的下载与使用根据图片步骤一步步来就可以安装好ROS-SRC包2.N10P的驱动包也是同理安装在编译之前要打开原代码的配置进行一些修改：打开文件夹lslidar_driver下的params下lsx10.yaml文件主要是配置两点：一个是雷达选择，我的雷达是N10_P,根据自己雷达的型号不同修改参数，第二个修改的是串口的连接号，

镭神c16的驱动程序-定制版修改了timestamps

07-25

总的来说，这个定制版的镭神C16驱动程序通过改进时间戳功能，提升了数据的准确性和实时性，增强了与多种硬件平台的兼容性，并提供了源代码以便于进一步定制和优化。这对于依赖镭神C16激光雷达的开发者和研究者来说，...

镭神智能C16系列机械式激光雷达客户服务资料（3.2）.zip

01-21

镭神智能C16系列机械式激光雷达是高级传感器技术在自动驾驶、机器人导航以及智能交通等领域中的重要应用。这款雷达以其高精度、高可靠性及稳定性著称，为开发者提供了强大的环境感知能力。以下是对该产品及其客户...

镭神智能C16系列机械式激光雷达资料

03-31

这个驱动包使得镭神C16雷达可以无缝接入ROS环境，将雷达获取的原始数据转换成ROS消息格式，供上层应用如路径规划、目标检测等算法使用。开发者可以通过ROS的接口轻松地读取雷达数据，进行实时的环境感知和处理。 ...

镭神ROS驱动，利用ROS驱动发出topic，经过平面分割过滤地面，发出过滤地面的点云数据。

08-11

为了将镭神激光雷达的数据高效地集成到机器人操作系统ROS中，镭神公司开发了与ROS紧密集成的专用驱动程序。本文将深入探讨镭神ROS驱动的使用方法、功能及其在机器人感知中的重要性。首先，需要理解激光雷达如何...

ROS下打开镭神智能c16雷达以及驱动的理解

qq_34792438的博客

08-07

9846

ROS下打开镭神智能c16雷达以及驱动的理解镭神c16驱动代码流程详解1.主函数流程2.初始化驱动driver4.循环使用UDP获取报文5.所有成员函数截图代码详情代码链接镭神c16驱动代码流程详解代码太多，用图片简单介绍一下镭神c16激光雷达处理过程，所有函数后面代码详情有。 1.主函数流程主函数流程 1.创建ROS节点 2.初始化驱动driver 3.监测键盘，是否关闭发送包，是否关闭雷达（自己添加的），雷达的启动，开始发送包，暂停发送包，停止雷达 4.循环使用UDP获取雷达报文 2.初始化驱

ROS2-humble驱动RoboSense16线激光雷达

2301_77667918的博客

01-14

1048

注：此篇没有提及工业相机驱动usb_cam。测试是否正常，ping + inet地址。5.编辑配置文件并测试。6.回到laser_ws目录，回到laser_ws目录，

C16激光雷达ROS使用方法

David_BY的博客

01-04

2083

硬件连接 1.连接雷达网络接口和电源线 2.根据雷达设置的目标 IP 设置电脑有线连接 IP，可用ifconfig命令查看有线 IP 系统设置->网络->有线选项备注：雷达出厂默认目的 IP：192.168.1.102，要根据雷达实际配置修改的目的 IP 对电脑进行配置。 3.雷达上电启动后，观察电脑有线连接图标是否连接正常。 4.打开终端：ping 雷达 IP，测试...

Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线激光雷达

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将LslidarC16雷达连接鲁班猫主控，可通过rviz查看输出pointcloud点云，读取LaserScan点云数据。

基于深度神经网络的手术机器人轨迹精准定位与智能存储方案编程（总集下）

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本文设计了一种基于ROS系统的智能采购机器人控制系统，采用主从控制架构，上位机（Jetson Nano）负责路径规划和图像识别，下位机（STM32F407）实现运动控制。系统通过激光雷达实现SLAM建图和自主导航，结合YOLOv3目标检测算法实现货品识别。测试表明机器人能完成路径规划、货物拣选和避障功能，但存在定位精度不足和视觉识别受环境影响的问题。未来可通过多传感器融合和改进算法进一步提升性能。该系统为智能仓储应用提供了可行的解决方案。

开发者实践：医疗配送机器人梯控的 API 对接与 MQTT 边缘调度解耦

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开发者实践：医疗配送机器人梯控的 API 对接与 MQTT 边缘调度解耦。的目标是建立一个既能高效调度机器人，又不对电梯控制系统产生任何干扰的。：将复杂的电梯状态数据转化为标准化数据，供机器人调度系统通过。和蜂窝网络备份，保障调度指令的即时送达。，是楼宇 IT 系统与电梯 OT 系统的。三、边缘调度：实现精准送达与多机协同。和网络备份，保障调度指令的即时送达。，确保电梯的核心控制系统不受影响。，管理所有机器人的乘梯请求，进行。：通过外部传感器感知状态，实现了。：采用外部传感器和模块，实现。

镭神C16激光雷达ROS驱动程序包

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