使用舵机的时候需要考虑峰值电流

在使用arduino舵机的时候一定要考虑电流峰值,不如容易造成arduino的重启。

#include <Servo.h>  //定义头文件,这里有一点要注意,可以直接在Arduino 软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo,调用Servo 函数,也可以直接输入#include <Servo.h>,但是在输入时要注意在#include 与<Servo.h>之间要有空格,否则编译时会报错。

Servo myservo;  //定义舵机变量名
void setup() {
  myservo.attach(9);  //定义舵机接口(9、10 都可以,缺点只能控制2 个)
}

void loop() {
  myservo.write(20);  //设置舵机旋转的角度
  delay(300);
  myservo.write(160);  //设置舵机旋转的角度
  delay(300);
}

使用一个UNO和9g舵机进行测试。

峰值电流会接近500mA,一般arduino使用的LDO是1117,

一般1117就800mA,大部分也不超过1A,如果接2个舵机很容易造成重启。

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