跨时钟域的处理

            很久不写东西了，因为这个空间里似乎都是做软件的，而我把ASIC/FPGA认为是硬件电路。所以写的虽然也是代码，但是想的确实硬件电路。这让我在这个软件人员居多的空间里显得格格不入。

             写这个题目，其实是我有些忍不住了。这十几年来，我面试过很多新人，也带过很多新人，他们之中很多人的成就都已经超越了我。但是当我们偶尔回顾这个小小的跨越时钟域的问题时，仍然有很多的困惑和不理解。

             我喜欢用这个题目作为我的面试题目，因为它不是一个简单的题目，而是涉及到ASIC设计本质的题目，如果细细研究起来，还非常复杂。写这个东西，希望所有在做ASIC的人，能从一个更高的角度去审视它，并且能因此更深刻的体会做ASIC的严谨。

             言归正传：

             题目：单根信号线，跨越时钟域，该怎么处理？

           1。 首先给一个最简单的答案： 用寄存器打两拍

这里其实有一个很本质的问题需要讨论，就是为什么要所存两拍？ 把这个问题插进来说说吧。所有做ASIC的人，都要面对两个基本的概念：setup time 和 hold time。如果寄存器不满足这两个时间，将会出现亚稳态。很多新人以为亚稳态仅仅是逻辑上的障碍，其实亚稳态是实实在在的电路上的问题。 

                 模拟电路中，三极管主要工作在其放大区间，而在数字电路却是要工作在截至态。亚稳态非常类似模拟电路中的放大态，这个状态将使得器件的输出电流被放大，如果这个状态被传递，那么将导致更多的电路处在放大电路的工作状态中，这将引起巨大的电流和功耗，甚至烧毁芯片，所以，跨时钟域是一定会出现亚稳态的，但是我们必须要把亚稳态控制在一个很小的范围内。这就是为什么要在其后面再用一个寄存器的原因。它的功能就是把亚稳态仅仅限制在那一个寄存器的小区域。

                 好了，继续说逻辑上的事情。这个两拍的电路很显然，只适合信号从低频时钟跨越到高频时钟，那么当高频时钟要跨越到低频时钟该怎么办呢？

          2.  高频信号要进入低频时钟域，最原始的想法就是  展宽。如果我们知道这两个时钟之间的频率差别，那么用一个计数器去将高频信号做适当的展宽，使其宽度大于低频时钟的一个周期，然后就可以继续用上述的方法跨域时钟域了。

                这种方法的本质，是降低时钟频率，是把高频时钟产生的信号先做了频率的降低，降低到比原来的低频时钟还要低，因此当然就可以用第一种方法了。

                那么，如果我们不能在设计的最初就知道彼此的频率差异，该怎么办呢？ 通常这个问题，都会让面试者陷入绝境。

        3.  仍然是高频时钟域的信号要进入低频时钟域，但是我们不能确切的知道两个时钟频率到底差异多少，这时，我们的基本思路还是展宽，只是这个展宽要做成一个能自动适配的功能，当然，这就需要做反馈。我是学自控的，反馈，我很熟悉。

              

这里面其实是3组寄存器，reg-1和reg-2是clk-a的时钟域，其中reg-2的功能就是要把高频时钟clk-a产生的信号根据clk-b的频率来做展宽。

                reg-3和reg-4是两个寄存器，用来把clk-a的信号跨时钟域到clk-b中。

                reg-5和reg-6其实也是两个寄存器，用来把clk-b时钟域的信号跨越到clk-a，这个信号将作为一个反馈信号，来实现展宽的逻辑，实现这个逻辑的，主要是那一个与门和一个或门。

               具体的逻辑就不说了，只说说思想：这是一个逻辑反馈电路，和模拟电路中的电压跟随电路的思考方式不太一致。它的思考逻辑是，如果输出还没有得到逻辑1，那么输入的逻辑1就要保持。但是我们很容易就看出来了，这个电路仅仅可以把一个 高电平脉冲 展宽。那么如何将一个低电平展宽呢？其实简单的调整一下那个与门和或门的电路就可以了：

                 但是这仍然不是一个完全意义上的跨越时钟域的逻辑。那么能不能做一个完整功能的电路呢？这就要考虑如何把上述这两种展宽逻辑融合到一起。

              4. 融合这两个电路，就必须先从原理上说清楚一件事情：低频时钟是无法完全去采样高频信号的，这里面一定会丢失信息。这是无法避免的。

如果reg-2的输出是1，那么我认为目前正在把逻辑1展宽，如果当前reg-2的输出是0，那么我认为正在把逻辑0展宽。至于短时间内频繁的出现逻辑1和逻辑0，那么很可能会丢失某些状态，这也是我们上面说到的，不可避免的问题。

                           

                           说到这里，是不是所有的事情都说完了呢？还没有，至少我们的思考还不应该结束。

                      5.如果一个信号需要跨越时钟域，但是我们不知道哪个时钟快，哪个时钟慢，该怎么办呢？

                                 呵呵，太忙了，该开会了，谁有好办法，不妨试试看吧。

                                我等着所有的奇思妙想。