CAN发送卡死，HAL_CAN_AddTxMessage函数一直进入硬件错误中断问题

嵌入式lx

于 2024-08-05 17:18:30 发布

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文章标签： stm32 bug

本文链接：https://blog.csdn.net/lx3022949056/article/details/140932082

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在做CAN回环测试时，程序一直卡死在HAL_CAN_AddTxMessage函数里面，后面进入这个函数进行调试发现，出现在邮箱配置那一步。在store the Tx_mailbox这一步卡死。

在网上看来许多结果，发现：

参数pTxMailbox是需要自己定义一个uint32_t的变量去传入，而非使用系统提供的发送邮箱宏定义。

void CAN1_Send_Test(void)
{
	uint32_t CAN_TX_BOX=0;
	uint8_t data[8] ={0x01,0x02,0x03,0x04};
	TxMessage.IDE= CAN_ID_STD;
	TxMessage.StdId = 0x2222;
	TxMessage.RTR =CAN_RTR_DATA;
	TxMessage.TransmitGlobalTime = DISABLE;
	TxMessage.DLC = 4;
	if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&TxMessage, data,&CAN_TX_BOX) != HAL_OK){
		printf("CAN send test data fail! \r\n");
		Error_Handler();
	}
}

需要自己定义一个。

改完回去测试就可以了。