序号 | 类别 | 定义 | FANUC | ABB | KUKA | YASKAWA | KAWASAKI | EPSON | dobot |
1 | 基本概念 | 手动示教 | T1 | 手动 | T1 | teach | |||
2 | 全速手动示教 | T2 | 全速手动 | T2 | PLAY | ||||
3 | 自动 | AUTO | 自动 | AUT/AUT EXT | remote | ||||
4 | 单轴运动 | 关节运动 | 单轴运动 | ||||||
5 | 直线运动 | 空间平移运动 | 线性运动 | ||||||
6 | 位姿运动 | 空间旋转运动 | 重定向运动 | ||||||
7 | 点动移动 | FINE/VFINE | 增量 | ||||||
8 | 机器人六轴机械原点恢复 | 零点校正 | 校准 | 零点校正 | |||||
9 | 基于机器人基坐标系的偏移 | 用户坐标系UFRAME | 工件坐标数据wobjdata | 基础坐标系$BASE | 用户坐标系 | 基础坐标系BSAE | |||
10 | 基于机器人法兰坐标系的偏移 | 工具坐标系UTOOL | 工具坐标数据tooldata | 工具坐标系$TOOL | 工具坐标系 | 工具坐标系TOOL | |||
11 | 机器人有效负载设定 | 负载Payload | 有效载荷loaddata | 负载$LOAD | |||||
12 | 固定TCP定义 | 远程TCP | 固定工具 | 外部工具 | |||||
13 | 负载自动推算 | 负载推算 | LoadIdentify | Load data determination | |||||
14 | |||||||||
15 | 程序指令 | 关节运动指令 | J | MOVEJ | PTP | MOVJ | JMOVE | GO/JUMP | |
16 | 直线运动指令 | L | MOVEL | LIN | MOVL | LMOVE | MOVE | ||
17 | 圆弧运动指令 | C | MOVEC | CIRC | MOVC | CMOVE | ARC | ||
18 | 绝对位置运动 | J | MOVEAbsJ | PTP | MOVJ | JMOVE | GO/JUMP | ||
19 | 程序暂停 | PAUSE | STOP | HALT | PAUSE | HALT | |||
20 | 程序终止 | ABORT | EXIT | ABORT | |||||
21 | 最大TCP速度 | MaxSpeed | MaxRobSpeed | ||||||
22 | 轴配置 | config | confJ/confL/SingArea | STATUS/TURN | |||||
23 | |||||||||
24 | |||||||||
25 | 高级程序语言 | 语言名称 | KAREL | RAPID | KRL | MotoPlus(C语言) | AS | ||
26 | 赋值指令 | = | := | = | = | = | = | ||
27 | 调用程序 | CALL | ProcCALL | CALL | CALL JOB | CALL | CALL | ||
28 | 程序模块 | Program | Module | Module | Job | Program | |||
29 | 函数模块(无返回) | ROUTINE | PROC | DEF | |||||
30 | 函数模块(有返回) | ROUTINE | FUNC | DEFFCT | |||||
31 | 中断 | CONDITION | INTERRUPT | INTERRUPT | |||||
32 | |||||||||
33 | |||||||||
34 |
各品牌机器人编程调试基础知识定义对照表
于 2023-11-17 15:41:37 首次发布