catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False

最新推荐文章于 2023-04-20 13:05:07 发布
最新推荐文章于 2023-04-20 13:05:07 发布
阅读量678 收藏 1
点赞数
分类专栏： cmake C++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lxj362343/article/details/118093842
版权
C++ 同时被 2 个专栏收录
59 篇文章 4 订阅
订阅专栏
cmake
8 篇文章 0 订阅
订阅专栏

catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False

catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make clean
catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
catkin_make install
斗转星移3
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
rostest记录总结
Freelings
09-20 1144
ROSTEST1.catkin_add_gtest和add_rostest_gtest区别功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图...
catkin_ws-ros-stm32串口通信
11-23
3. **构建项目**：在工作空间目录下运行`catkin_make`命令来编译项目。 4. **启动串口节点**：编译完成后，使用`roslaunch`命令启动ROS节点，该节点负责通过串口与STM32通信。 5. **配置串口参数**：在ROS中，你...
catkin_make与gtest出现冲突的问题与解决
silver bullet
04-16 982
         更新Ubuntu系统后，不明原因导致出现以下问题：刚开始慌慌张张无从下手，没有仔细阅读终端输出的有效提示信息，重装ROS也无济于事。后来，经师傅指出，gtest是测试时调用的，把测试禁止掉试试。上图中有Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON，通过设置CATKIN_ENABLE_TESTING=OFF，问题解决。感谢师傅。...
catkin_test
07-16
slam中的catkin测试 这个是标准的方法
学习狗书flask web开发，没有报错，但是收不到邮件（第二弹）------TESTING = False 变量配置大坑！
weixin_43573931的博客
04-20 163
没报错，但是收不到邮件的另一个原因
rostest与lcov
hu_hao的博客
05-29 451
Rostest与lcov 文章目录Rostest与lcov代码覆盖率测试-lcov参考 在ROS中集成了gtest的功能，在一个叫rostest的功能包下面，要使用rostest的功能，需要现在CMakeList.txt与package.xml中做配置 CMakeLists.txt中的主要设置 首先包含rostest库 #设置Test开启关闭状态 开启:ON，关闭:OFF set(CATKIN_ENABLE_TESTING ON) message("CATKIN_ENABLE_TESTING is: "
catkin_make
通哈膨胀哈哈哈 的博客
06-11 1828
一、编译指定包 1、catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" 2、恢复编译所有包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
Python库 | catkin_pkg-0.4.11.tar.gz
04-07
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：catkin_pkg-0.4.11.tar.gz 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
Python库 | catkin_lint-1.4.5.tar.gz
03-01
《Python库catkin_lint深度解析》 在Python的生态系统中，存在众多的库，它们为开发者提供了丰富的功能，使得编程工作更为高效便捷。今天我们要深入探讨的是名为catkin_lint的库，它是一个用于检查ROS（Robot ...
Python库 | catkin_pkg-0.4.15-py3-none-any.whl
02-15
`catkin_pkg`是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）框架中的一个重要库，主要用于管理和构建ROS软件包。这个`catkin_pkg-0.4.15-py3-none-any.whl`文件是一个Python wheel格式的软件包，适用于Python 3...
Python库 | catkin_lint-1.4.17-py2.py3-none-any.whl
03-28
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：catkin_lint-1.4.17-py2.py3-none-any.whl 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
ROS常见问题
u013013280的博客
07-29 344
一、常用的目录 1、std_msg 目录 /opt/ros/kinetic/share/std_msgs 2、hosts 文件目录 /etc/hosts 3、apt的软件列表存放位置 /etc/apt/sources.list.d 4、快捷方式存放位...
catkin_make报错的解决方法汇总
热门推荐
qq_47104322的博客
06-22 1万+
记录
ubuntu18.04 ros工作空间catkin_make时gebest 和gmock报错
weixin_40863346的博客
07-26 812
解决方法：修改CATKIN_ENABLE_TESTING值为OFF. sudo vim melodic/share/catkin/cmake/test/tests.cmake
rosrun无法执行相应的可执行程序
mlgbhz的博客
07-28 6476
问题描述：创建好了功能区和功能包后catkin_make 编译一切正常。rosrun package_name executable_name时找不到可执行程序（按table联想不出来executable_name）,编译没有报错；也进行了source devel/setup.bash,最后发现是CMakeList里边少了一句话catkin_package()；这句话顺序好像也会影响到能否找到可执...
ros Catkin发布的完整的Release
xiaoma_bk的博客
01-10 1575
1.使用Catkin发布的完整指南 说明： 本教程试图总结在现代发行版（Indigo）上发布基于Catkin的软件包应该满足的所有步骤。 它不仅涵盖代码完成后需要执行的操作，还包括代码和catkin设置的外观，以便能够成功发布。 将发布的是您的存储库中找到的所有软件包。 如果此存储库中的软件包依赖于您希望发布的另一个存储库中的软件包，则应将它们一起发布。 1.本地编译 "catkin_ma...
ubuntu16.04下ros功能包Package的两种正确编译方式
海纳百川之度VS星火燎原之势
12-21 6421
1、rosmake编译包package 1.1、创建工作空间 在开始具体工作之前，首先创建工作空间，并且为工作空间设置环境变量到~/.bashrc中，如果要查看已有的空间路径，可以用查询命令 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 你将会看到如下的信息： /home/horsetail/dev/rosbook:/home/horsetail/catkin_ws/src:/opt
Tiago 机器人使用教程
风萧萧以往
10-08 1637
Tiago 机器人使用教程安装教程 TIAGo是一款专为室内环境而设计的服务机器人。 TIAGo的功能使其成为理想的研究平台，尤其是环境辅助生活或轻工业。 它结合了移动性，感知，操纵和人机交互功能，以实现一个特定目标：能够协助研究。 安装教程 首先打开一个终端并创建一个空工作区： mkdir ~/tiago_public_ws cd ~/tiago_public_ws 下载文件tiago_pu...
catkin_make -dcmake_build_type=release
最新发布
09-26
### 回答1： catkin_make -dcmake_build_type=release 的意思是使用 catkin_make 命令编译 ROS 工作空间，并指定编译类型为 release。release 是一种编译类型，表示编译出来的程序是优化过的，可以直接运行，而不需要调试信息。 ### 回答2： catkin_make是一个用于编译ROS（机器人操作系统）工作空间的命令。在ROS中，工作空间是一个包含多个软件包的目录，每个软件包都可以用于开发机器人应用程序。 catkin_make命令的参数-d指定了构建目录的路径。在这个例子中，构建目录为cmake_build_type=release。这意味着使用的是发布版本的构建类型。 发布版本的构建类型是为了在生产环境中使用的机器人应用程序而优化的。它会应用一系列优化策略，以提高应用程序的性能和稳定性。发布版本的构建类型会进行代码优化、移除调试信息、设置优化标志等操作，以最大程度地减小应用程序的体积和运行时负载。 通过使用-cmake_build_type=release参数，catkin_make命令会在指定的构建目录中进行发布版本的构建。在构建过程中，它会遍历工作空间中的每个软件包，并根据其依赖关系和源代码进行编译。 当catkin_make命令成功完成时，会生成一些必要的构建文件和目录，包括编译后的二进制文件、库文件和相关的系统文件。这些文件可以被加载到ROS中，从而使机器人应用程序能够正常运行。 总而言之，catkin_make -dcmake_build_type=release命令用于在ROS工作空间中进行发布版本的构建，以优化机器人应用程序的性能和稳定性。 ### 回答3： catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=release是一个用于编译ROS工作空间的命令。该命令用于告诉catkin_make工具使用release模式进行编译。 在ROS中，catkin_make命令用于构建和编译ROS工作空间中的软件包。它会生成构建目录，并对每个包进行编译。通过使用-D参数，我们可以向catkin_make提供一些特定的构建选项。 在这个特定的命令中，我们使用了-D参数来设置CMAKE_BUILD_TYPE变量的值为release。该变量指示编译器和链接器在编译软件包时使用的构建类型。release是一种优化模式，它会在编译过程中对代码进行优化，以提高软件的执行性能。 使用release模式编译可以生成较小且更高效的可执行文件，这对于在生产环境中运行的ROS软件尤其重要。相比之下，debug模式在编译过程中添加了调试信息，以方便开发者进行调试。 因此，当我们执行catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=release命令时，catkin_make工具会以release模式编译ROS工作空间中的软件包，从而生成优化后的可执行文件，以提高软件的性能表现。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值