catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False

最新推荐文章于 2023-10-05 02:34:25 发布
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catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False

catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make clean
catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
catkin_make install
斗转星移3
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rostest记录总结
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ROSTEST1.catkin_add_gtest和add_rostest_gtest区别功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图...
catkin_ws-ros-stm32串口通信
11-23
3. **构建项目**：在工作空间目录下运行`catkin_make`命令来编译项目。 4. **启动串口节点**：编译完成后，使用`roslaunch`命令启动ROS节点，该节点负责通过串口与STM32通信。 5. **配置串口参数**：在ROS中，你...
catkin_make与gtest出现冲突的问题与解决
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07-16
slam中的catkin测试 这个是标准的方法
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hu_hao的博客
05-29 451
Rostest与lcov 文章目录Rostest与lcov代码覆盖率测试-lcov参考 在ROS中集成了gtest的功能，在一个叫rostest的功能包下面，要使用rostest的功能，需要现在CMakeList.txt与package.xml中做配置 CMakeLists.txt中的主要设置 首先包含rostest库 #设置Test开启关闭状态 开启:ON，关闭:OFF set(CATKIN_ENABLE_TESTING ON) message("CATKIN_ENABLE_TESTING is: "
ROS调包侠-- catkin_make error
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04-07
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：catkin_pkg-0.4.11.tar.gz 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
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《Python库catkin_lint深度解析》 在Python的生态系统中，存在众多的库，它们为开发者提供了丰富的功能，使得编程工作更为高效便捷。今天我们要深入探讨的是名为catkin_lint的库，它是一个用于检查ROS（Robot ...
Python库 | catkin_pkg-0.4.15-py3-none-any.whl
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`catkin_pkg`是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）框架中的一个重要库，主要用于管理和构建ROS软件包。这个`catkin_pkg-0.4.15-py3-none-any.whl`文件是一个Python wheel格式的软件包，适用于Python 3...
Python库 | catkin_lint-1.4.17-py2.py3-none-any.whl
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catkin_make
通哈膨胀哈哈哈 的博客
06-11 1828
一、编译指定包 1、catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" 2、恢复编译所有包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
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