catkin_make与gtest出现冲突的问题与解决

         更新Ubuntu系统后,不明原因导致出现以下问题:


刚开始慌慌张张无从下手,没有仔细阅读终端输出的有效提示信息,重装ROS也无济于事。后来,经师傅指出,gtest是测试时调用的,把测试禁止掉试试。上图中有Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON,通过设置CATKIN_ENABLE_TESTING=OFF,问题解决。感谢师傅。

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