揭秘 LiDAR：大波长辩论的深度指南

人们普遍认为，高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 可以通过有效感知车辆周围的环境并将其输入到实现自动导航的算法中来取得成功。鉴于在危及生命的情况下绝对依赖传感，使用多种传感器模式将数据融合在一起以相互增强并提供冗余。这使得每项技术都能发挥其优势并提供更好的组合解决方案。

未来用于 ADAS 和 AD 的车辆中使用的传感器将突出的三种模式是图像传感器、雷达和 LiDAR(光检测和测距)。这些传感器中的每一个都有自己的优势，它们可以组成一个完整的传感器套件，提供数据，使自主感知算法能够通过传感器融合做出决策——为每个点或内核提供颜色、强度、速度和深度的能力。现场。

 

图 1：传感器融合利用每种模式的优势来提供有关车辆周围环境的完整信息。

 

在这三种主要模式中，LiDAR 是用于大众市场使用的最新兴的技术，尽管使用光来测量距离的概念可以追溯到几十年前。汽车 LiDAR 市场将呈现惊人的增长，从 2020 年的 3900 万美元增长到 2025 年的预计 17.5 亿美元根据 Yole Développement 的说法，受需要完整传感器套件的自主系统激增的推动。机会如此之大，以至于有超过 100 家公司在研究 LiDAR 技术，到 2020 年对这些公司的累计投资将超过 15 亿美元——这是在 SPAC 驱动的首次公开募股泛滥之前的LiDAR 公司于 2020 年末开始。但是当有这么多公司致力于单一技术时——其中一些公司从根本上不同，例如所使用的光的波长(突出的例子是 90