激光的形成过程：
原子内的电子有低能量状态和高能量状态，低能量电子吸收能量进入高能量活跃态，恢复低能量时发射光子。
通过高电压在谐振腔内触发激光
不同的介质可以触发不同频段的激光
激光雷达使用的是红外波段的非可见光
TOF(time of fight) 测距原理，通过测量光的传播时间计算距离。系统架构：
本文介绍了LiDAR的基础知识，包括激光的形成过程，激光雷达使用红外波段非可见光进行测距的TOF原理，以及激光雷达系统架构中的光学发射、接收和扫描部件。通过对各类部件的探讨，展示了LiDAR的工作方式和技术方案。
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