Ubuntu下安装urdf可视化软件urdf-viz urdf-viz是一款开源的可视化URDF/XACRO模型的软件,用户可以利用urdf-viz检查模型的准确性及简单地手动控制;支持Windows/MacOS/Linux,非常好用。 安装方法 urdf-viz 是使用Rust-lang编写,所以需要先安装rust 安装rust 参考这篇文章 安装urdf-viz cargo install urdf-viz 使用 urdf-viz <your_urdf/xacro>