因为我们自定义的msg并不是ros自带的,因此我们在订阅话题前必须要刷新下环境变量,让ros能找到当前工作空间下的自定义msg。
cd 工作空间/src
source ./devel/setup.bash
rostopic echo 话题名称
因为我们自定义的msg并不是ros自带的,因此我们在订阅话题前必须要刷新下环境变量,让ros能找到当前工作空间下的自定义msg。
cd 工作空间/src
source ./devel/setup.bash
rostopic echo 话题名称