查阅Linux系统的Ubuntu版本号指令:cat /etc/issue ROS安装全流程 1.配置ubuntu的软件和更新;(这步其实系统默认选择不动就行。) 2.设置安装源; 官网默认安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources