bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

已于 2023-05-26 18:34:12 修改
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文章标签： bash linux ros
于 2023-05-21 17:54:10 首次发布
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当打开终端时遇到bash关于ROSkinetic/melodic/neodic的setup.bash文件不存在的错误，可以通过编辑.bashrc文件来解决。需在终端输入sudogedit~/.bashrc，然后在文件末尾添加对应的ROS版本的source命令，如source/opt/ros/kinetic/setup.bash，保存并关闭即可。
摘要由CSDN通过智能技术生成

有时候打开终端的时候，会在第一行报错：

bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

bash: /opt/ros/neodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

凡是类似报错与bash有关的，那就是.bashrc文件需要重新编写一下

不了解.bashrc文件和bash的小伙伴可以参考bash和.bashrc文件介绍

 解决方法如下：在终端输入

sudo gedit ~/.bashrc

打开.bashrc文件

在最后一行加入

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

如果你的ros是melodic或者是neodic，就需要把命令里面的kinetic换成相应的你的ros版本

啵啵鱼爱吃小猫咪
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bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录
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