ROS和深度学习环境共存2---超详细 实现在ROS1中使用yolox并rviz可视化（接上篇Ubuntu18.04下利用conda虚拟环境实现ROS Melodic编译）

声明： 在这一篇中已经安装完pycharm以及配置好ros和pytorch所共同依赖的环境，接下来直接演示，如何利用所搭建的环境实现ros调用yolox执行识别任务。

1.简单阅读yolox重要的代码部分demo.py（可跳过）

为了方便大家更好的了解yolox的执行文件，这里简单分别介绍demo.py中所包含的函数/类作用，已经了解的可以跳过这部分。（若哪里解释有错误欢迎各位评论区批评指正！）

正常看代码流程：先看代码最后的main，按住ctrl点击main跳入主函数中，然后顺读main函数，若看见函数，ctrl跳进，再查看各个函数。

下面的介绍我按照的是demo.py从上到下解释的各个函数的作用，正常不这样看代码哈，为了大家看起来不乱，我就按顺序敲得。