ubuntu下配置PCL点云库全收集

最新推荐文章于 2023-07-02 22:19:10 发布
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分类专栏： 服务器从0开始配置（3d目标检测方向） 文章标签： ubuntu PCL点云库 配置环境
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版权

起因

我在跑orb-slam2-semantic的demo，遇到了环境库配置不完全的问题，根据报错来解决问题

 

参考

首先先放文章的网址，作为参考

https://www.cnblogs.com/nanmi/p/12918963.html

第一篇文章是讲的最详细的一篇文章，安装PCL库和附属的QT VTK等等库

 

https://blog.csdn.net/qq_36728314/article/details/89487719?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.add_param_isCf&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.add_param_isCf#commentBox

https://blog.csdn.net/sinat_28752257/article/details/79169647#commentBox

第二篇和第三篇文章是收藏数比较多的一篇文章，值得参考借鉴

 

总结

待我把PCL库完整的安装搞定之后，会继续补充这篇文章

 

 

j_shuttworth
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安装pcl点云库需要先安装一些依赖，以下是具体步骤： 1. 安装cmake和gcc/g++：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install cmake sudo apt-get install gcc g++ ``` 2. 下载pcl点云库：在终端中输入以下命令进行下载 ``` sudo apt-get install libpcl-dev ``` 3. 安装VTK：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libvtk6-dev ``` 4. 安装flann：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libflann-dev ``` 5. 安装qhull：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libqhull-dev ``` 6. 安装Eigen：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libeigen3-dev ``` 7. 安装Boost：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libboost-all-dev ``` 8. 安装OpenNI：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libopenni-dev ``` 9. 安装OpenNI2：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libopenni2-dev ``` 10. 安装PCL：在终端中输入以下命令进行安装 ``` sudo apt-get install libpcl-dev ``` 11. 测试PCL：在终端中输入以下命令进行测试 ``` pcl_viewer ``` 如果一切正常，应该会弹出一个点云可视化窗口。

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