Ubuntu16.04安装PCL及及及遇到的坑坑坑

最新推荐文章于 2025-08-26 17:18:31 发布

原创

最新推荐文章于 2025-08-26 17:18:31 发布 · 7.8k 阅读

100 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#PCL

本文分享了在Ubuntu16.04上安装PCL1.9的过程中遇到的问题及解决方案。错误发生在使用git clone安装最新版本时，由于库的编译方式变化导致找不到visualization文件夹及相关头文件。正确的安装步骤包括更新系统、安装VTK8.2、编译PCL。在工程cmakelists中添加特定指令以确保能正确链接库。

我也来写写Ubuntu安装PCL的攻略，主要写遇到的坑坑坑！！！

参考csdn上的热门安装教程，采用git clone （master）的安装方式，直接装了pcl1.9,当前最新的版本了。

首先安装了一系列的库：（网上都有，列出来让入坑的胖友对号入座）

     sudo apt-get update        //先更新，中文别复制
     sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
     sudo apt-get install cmake cmake-gui 
     sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
     sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common  
     sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
     sudo apt-get install libeigen3-dev
     sudo apt-get install libboost-all-dev
     sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
     sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
     sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
     sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev 
     sudo apt-get install mono-complete
     sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

然后就是git clone，请看帖子的胖友们<