YOLO V3学习（1）——基于已训练好的模型离线检测单张图片中的对象

最新推荐文章于 2023-08-12 12:52:13 发布
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分类专栏： YOLO
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本文链接：https://blog.csdn.net/lzy6041/article/details/108053009
版权

1. 下载模型与权重文件

模型下载地址：https://github.com/pjreddie/darknet
权重下载地址：https://pjreddie.com/darknet/yolo/

2. 编译darknet与官方数据测试

在这里插入图片描述说明：
将下载的yolov3.weights放到backup文件夹中，然后打开Makefile文件。

GPU=0
CUDNN=0
OPENCV=0
OPENMP=0
DEBUG=0

对于CPU版本，若安装了OpenMP（多线程），那么设置为1，加快训练与测试点速度;
对于GPU版本，支持GPU、CUDNN、OPENCV，将这些选项设置为1;

GPU=1 # 设置为1
CUDNN=1 # 设置为1
OPENCV=1 # 设置为1
OPENMP=0
DEBUG=0

关于GPU环境部署，后续会另外说明。
编译：在darknet目录下新建终端，执行make，得以下执行结果。

gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/gemm.c -o obj/gemm.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/utils.c -o obj/utils.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/cuda.c -o obj/cuda.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/deconvolutional_layer.c -o obj/deconvolutional_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/convolutional_layer.c -o obj/convolutional_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/list.c -o obj/list.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/image.c -o obj/image.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/activations.c -o obj/activations.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/im2col.c -o obj/im2col.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/col2im.c -o obj/col2im.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/blas.c -o obj/blas.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/crop_layer.c -o obj/crop_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/dropout_layer.c -o obj/dropout_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/maxpool_layer.c -o obj/maxpool_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/softmax_layer.c -o obj/softmax_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/data.c -o obj/data.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/matrix.c -o obj/matrix.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/network.c -o obj/network.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/connected_layer.c -o obj/connected_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/cost_layer.c -o obj/cost_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/parser.c -o obj/parser.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/option_list.c -o obj/option_list.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/detection_layer.c -o obj/detection_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/route_layer.c -o obj/route_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/upsample_layer.c -o obj/upsample_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/box.c -o obj/box.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/normalization_layer.c -o obj/normalization_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/avgpool_layer.c -o obj/avgpool_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/layer.c -o obj/layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/local_layer.c -o obj/local_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/shortcut_layer.c -o obj/shortcut_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/logistic_layer.c -o obj/logistic_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/activation_layer.c -o obj/activation_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/rnn_layer.c -o obj/rnn_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/gru_layer.c -o obj/gru_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/crnn_layer.c -o obj/crnn_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/demo.c -o obj/demo.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/batchnorm_layer.c -o obj/batchnorm_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/region_layer.c -o obj/region_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/reorg_layer.c -o obj/reorg_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/tree.c -o obj/tree.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/lstm_layer.c -o obj/lstm_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/l2norm_layer.c -o obj/l2norm_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/yolo_layer.c -o obj/yolo_layer.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/iseg_layer.c -o obj/iseg_layer.o
g++ -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./src/image_opencv.cpp -o obj/image_opencv.o
gcc -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -shared obj/gemm.o obj/utils.o obj/cuda.o obj/deconvolutional_layer.o obj/convolutional_layer.o obj/list.o obj/image.o obj/activations.o obj/im2col.o obj/col2im.o obj/blas.o obj/crop_layer.o obj/dropout_layer.o obj/maxpool_layer.o obj/softmax_layer.o obj/data.o obj/matrix.o obj/network.o obj/connected_layer.o obj/cost_layer.o obj/parser.o obj/option_list.o obj/detection_layer.o obj/route_layer.o obj/upsample_layer.o obj/box.o obj/normalization_layer.o obj/avgpool_layer.o obj/layer.o obj/local_layer.o obj/shortcut_layer.o obj/logistic_layer.o obj/activation_layer.o obj/rnn_layer.o obj/gru_layer.o obj/crnn_layer.o obj/demo.o obj/batchnorm_layer.o obj/region_layer.o obj/reorg_layer.o obj/tree.o obj/lstm_layer.o obj/l2norm_layer.o obj/yolo_layer.o obj/iseg_layer.o obj/image_opencv.o -o libdarknet.so -lm -pthread 
ar rcs libdarknet.a obj/gemm.o obj/utils.o obj/cuda.o obj/deconvolutional_layer.o obj/convolutional_layer.o obj/list.o obj/image.o obj/activations.o obj/im2col.o obj/col2im.o obj/blas.o obj/crop_layer.o obj/dropout_layer.o obj/maxpool_layer.o obj/softmax_layer.o obj/data.o obj/matrix.o obj/network.o obj/connected_layer.o obj/cost_layer.o obj/parser.o obj/option_list.o obj/detection_layer.o obj/route_layer.o obj/upsample_layer.o obj/box.o obj/normalization_layer.o obj/avgpool_layer.o obj/layer.o obj/local_layer.o obj/shortcut_layer.o obj/logistic_layer.o obj/activation_layer.o obj/rnn_layer.o obj/gru_layer.o obj/crnn_layer.o obj/demo.o obj/batchnorm_layer.o obj/region_layer.o obj/reorg_layer.o obj/tree.o obj/lstm_layer.o obj/l2norm_layer.o obj/yolo_layer.o obj/iseg_layer.o obj/image_opencv.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/captcha.c -o obj/captcha.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/lsd.c -o obj/lsd.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/super.c -o obj/super.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/art.c -o obj/art.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/tag.c -o obj/tag.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/cifar.c -o obj/cifar.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/go.c -o obj/go.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/rnn.c -o obj/rnn.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/segmenter.c -o obj/segmenter.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/regressor.c -o obj/regressor.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/classifier.c -o obj/classifier.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/coco.c -o obj/coco.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/yolo.c -o obj/yolo.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/detector.c -o obj/detector.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/nightmare.c -o obj/nightmare.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/instance-segmenter.c -o obj/instance-segmenter.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -c ./examples/darknet.c -o obj/darknet.o
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast obj/captcha.o obj/lsd.o obj/super.o obj/art.o obj/tag.o obj/cifar.o obj/go.o obj/rnn.o obj/segmenter.o obj/regressor.o obj/classifier.o obj/coco.o obj/yolo.o obj/detector.o obj/nightmare.o obj/instance-segmenter.o obj/darknet.o libdarknet.a -o darknet -lm -pthread  libdarknet.a

单张图片测试：

./darknet detect cfg/yolov3.cfg backup/yolov3.weights data/kite.jpg

执行结果：

layer     filters    size              input                output
    0 conv     32  3 x 3 / 1   608 x 608 x   3   ->   608 x 608 x  32  0.639 BFLOPs
    1 conv     64  3 x 3 / 2   608 x 608 x  32   ->   304 x 304 x  64  3.407 BFLOPs
    2 conv     32  1 x 1 / 1   304 x 304 x  64   ->   304 x 304 x  32  0.379 BFLOPs
    3 conv     64  3 x 3 / 1   304 x 304 x  32   ->   304 x 304 x  64  3.407 BFLOPs
    4 res    1                 304 x 304 x  64   ->   304 x 304 x  64
    5 conv    128  3 x 3 / 2   304 x 304 x  64   ->   152 x 152 x 128  3.407 BFLOPs
    6 conv     64  1 x 1 / 1   152 x 152 x 128   ->   152 x 152 x  64  0.379 BFLOPs
    7 conv    128  3 x 3 / 1   152 x 152 x  64   ->   152 x 152 x 128  3.407 BFLOPs
    8 res    5                 152 x 152 x 128   ->   152 x 152 x 128
    9 conv     64  1 x 1 / 1   152 x 152 x 128   ->   152 x 152 x  64  0.379 BFLOPs
   10 conv    128  3 x 3 / 1   152 x 152 x  64   ->   152 x 152 x 128  3.407 BFLOPs
   11 res    8                 152 x 152 x 128   ->   152 x 152 x 128
   12 conv    256  3 x 3 / 2   152 x 152 x 128   ->    76 x  76 x 256  3.407 BFLOPs
   13 conv    128  1 x 1 / 1    76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 128  0.379 BFLOPs
   14 conv    256  3 x 3 / 1    76 x  76 x 128   ->    76 x  76 x 256  3.407 BFLOPs
   15 res   12                  76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 256
   16 conv    128  1 x 1 / 1    76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 128  0.379 BFLOPs
   17 conv    256  3 x 3 / 1    76 x  76 x 128   ->    76 x  76 x 256  3.407 BFLOPs
   18 res   15                  76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 256
   19 conv    128  1 x 1 / 1    76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 128  0.379 BFLOPs
   20 conv    256  3 x 3 / 1    76 x  76 x 128   ->    76 x  76 x 256  3.407 BFLOPs
   21 res   18                  76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 256
   22 conv    128  1 x 1 / 1    76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 128  0.379 BFLOPs
   23 conv    256  3 x 3 / 1    76 x  76 x 128   ->    76 x  76 x 256  3.407 BFLOPs
   24 res   21                  76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 256
   25 conv    128  1 x 1 / 1    76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 128  0.379 BFLOPs
   26 conv    256  3 x 3 / 1    76 x  76 x 128   ->    76 x  76 x 256  3.407 BFLOPs
   27 res   24                  76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 256
   28 conv    128  1 x 1 / 1    76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 128  0.379 BFLOPs
   29 conv    256  3 x 3 / 1    76 x  76 x 128   ->    76 x  76 x 256  3.407 BFLOPs
   30 res   27                  76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 256
   31 conv    128  1 x 1 / 1    76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 128  0.379 BFLOPs
   32 conv    256  3 x 3 / 1    76 x  76 x 128   ->    76 x  76 x 256  3.407 BFLOPs
   33 res   30                  76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 256
   34 conv    128  1 x 1 / 1    76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 128  0.379 BFLOPs
   35 conv    256  3 x 3 / 1    76 x  76 x 128   ->    76 x  76 x 256  3.407 BFLOPs
   36 res   33                  76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 256
   37 conv    512  3 x 3 / 2    76 x  76 x 256   ->    38 x  38 x 512  3.407 BFLOPs
   38 conv    256  1 x 1 / 1    38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 256  0.379 BFLOPs
   39 conv    512  3 x 3 / 1    38 x  38 x 256   ->    38 x  38 x 512  3.407 BFLOPs
   40 res   37                  38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 512
   41 conv    256  1 x 1 / 1    38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 256  0.379 BFLOPs
   42 conv    512  3 x 3 / 1    38 x  38 x 256   ->    38 x  38 x 512  3.407 BFLOPs
   43 res   40                  38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 512
   44 conv    256  1 x 1 / 1    38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 256  0.379 BFLOPs
   45 conv    512  3 x 3 / 1    38 x  38 x 256   ->    38 x  38 x 512  3.407 BFLOPs
   46 res   43                  38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 512
   47 conv    256  1 x 1 / 1    38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 256  0.379 BFLOPs
   48 conv    512  3 x 3 / 1    38 x  38 x 256   ->    38 x  38 x 512  3.407 BFLOPs
   49 res   46                  38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 512
   50 conv    256  1 x 1 / 1    38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 256  0.379 BFLOPs
   51 conv    512  3 x 3 / 1    38 x  38 x 256   ->    38 x  38 x 512  3.407 BFLOPs
   52 res   49                  38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 512
   53 conv    256  1 x 1 / 1    38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 256  0.379 BFLOPs
   54 conv    512  3 x 3 / 1    38 x  38 x 256   ->    38 x  38 x 512  3.407 BFLOPs
   55 res   52                  38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 512
   56 conv    256  1 x 1 / 1    38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 256  0.379 BFLOPs
   57 conv    512  3 x 3 / 1    38 x  38 x 256   ->    38 x  38 x 512  3.407 BFLOPs
   58 res   55                  38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 512
   59 conv    256  1 x 1 / 1    38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 256  0.379 BFLOPs
   60 conv    512  3 x 3 / 1    38 x  38 x 256   ->    38 x  38 x 512  3.407 BFLOPs
   61 res   58                  38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 512
   62 conv   1024  3 x 3 / 2    38 x  38 x 512   ->    19 x  19 x1024  3.407 BFLOPs
   63 conv    512  1 x 1 / 1    19 x  19 x1024   ->    19 x  19 x 512  0.379 BFLOPs
   64 conv   1024  3 x 3 / 1    19 x  19 x 512   ->    19 x  19 x1024  3.407 BFLOPs
   65 res   62                  19 x  19 x1024   ->    19 x  19 x1024
   66 conv    512  1 x 1 / 1    19 x  19 x1024   ->    19 x  19 x 512  0.379 BFLOPs
   67 conv   1024  3 x 3 / 1    19 x  19 x 512   ->    19 x  19 x1024  3.407 BFLOPs
   68 res   65                  19 x  19 x1024   ->    19 x  19 x1024
   69 conv    512  1 x 1 / 1    19 x  19 x1024   ->    19 x  19 x 512  0.379 BFLOPs
   70 conv   1024  3 x 3 / 1    19 x  19 x 512   ->    19 x  19 x1024  3.407 BFLOPs
   71 res   68                  19 x  19 x1024   ->    19 x  19 x1024
   72 conv    512  1 x 1 / 1    19 x  19 x1024   ->    19 x  19 x 512  0.379 BFLOPs
   73 conv   1024  3 x 3 / 1    19 x  19 x 512   ->    19 x  19 x1024  3.407 BFLOPs
   74 res   71                  19 x  19 x1024   ->    19 x  19 x1024
   75 conv    512  1 x 1 / 1    19 x  19 x1024   ->    19 x  19 x 512  0.379 BFLOPs
   76 conv   1024  3 x 3 / 1    19 x  19 x 512   ->    19 x  19 x1024  3.407 BFLOPs
   77 conv    512  1 x 1 / 1    19 x  19 x1024   ->    19 x  19 x 512  0.379 BFLOPs
   78 conv   1024  3 x 3 / 1    19 x  19 x 512   ->    19 x  19 x1024  3.407 BFLOPs
   79 conv    512  1 x 1 / 1    19 x  19 x1024   ->    19 x  19 x 512  0.379 BFLOPs
   80 conv   1024  3 x 3 / 1    19 x  19 x 512   ->    19 x  19 x1024  3.407 BFLOPs
   81 conv    255  1 x 1 / 1    19 x  19 x1024   ->    19 x  19 x 255  0.189 BFLOPs
   82 yolo
   83 route  79
   84 conv    256  1 x 1 / 1    19 x  19 x 512   ->    19 x  19 x 256  0.095 BFLOPs
   85 upsample            2x    19 x  19 x 256   ->    38 x  38 x 256
   86 route  85 61
   87 conv    256  1 x 1 / 1    38 x  38 x 768   ->    38 x  38 x 256  0.568 BFLOPs
   88 conv    512  3 x 3 / 1    38 x  38 x 256   ->    38 x  38 x 512  3.407 BFLOPs
   89 conv    256  1 x 1 / 1    38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 256  0.379 BFLOPs
   90 conv    512  3 x 3 / 1    38 x  38 x 256   ->    38 x  38 x 512  3.407 BFLOPs
   91 conv    256  1 x 1 / 1    38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 256  0.379 BFLOPs
   92 conv    512  3 x 3 / 1    38 x  38 x 256   ->    38 x  38 x 512  3.407 BFLOPs
   93 conv    255  1 x 1 / 1    38 x  38 x 512   ->    38 x  38 x 255  0.377 BFLOPs
   94 yolo
   95 route  91
   96 conv    128  1 x 1 / 1    38 x  38 x 256   ->    38 x  38 x 128  0.095 BFLOPs
   97 upsample            2x    38 x  38 x 128   ->    76 x  76 x 128
   98 route  97 36
   99 conv    128  1 x 1 / 1    76 x  76 x 384   ->    76 x  76 x 128  0.568 BFLOPs
  100 conv    256  3 x 3 / 1    76 x  76 x 128   ->    76 x  76 x 256  3.407 BFLOPs
  101 conv    128  1 x 1 / 1    76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 128  0.379 BFLOPs
  102 conv    256  3 x 3 / 1    76 x  76 x 128   ->    76 x  76 x 256  3.407 BFLOPs
  103 conv    128  1 x 1 / 1    76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 128  0.379 BFLOPs
  104 conv    256  3 x 3 / 1    76 x  76 x 128   ->    76 x  76 x 256  3.407 BFLOPs
  105 conv    255  1 x 1 / 1    76 x  76 x 256   ->    76 x  76 x 255  0.754 BFLOPs
  106 yolo
Loading weights from backup/yolov3.weights...Done!
data/kite.jpg: Predicted in 39.400403 seconds.
kite: 99%
kite: 84%
kite: 80%
kite: 73%
person: 100%
person: 100%
person: 97%
person: 96%
person: 95%
person: 91%
person: 88%
person: 85%
person: 52%

darknet目录下生成如下图片：
在这里插入图片描述接下来要解决的若干个问题：
1）利用RGBD的图像信息，怎么实时检测物体;
2）怎么去训练自己想要去检测点物体;
3）怎么去部署GPU环境;
4）怎么去封装程序，均衡计算资源，移植到嵌入式平台实时运行;
。。。。

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮
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专栏目录
YOLO单张图片目标检测（C++加载模型）
03-18
windows 下VS平台下OPENCV 配合 C++ 加载深度学习YOLO模型实现单张图片目标检测；
yolov5测试单张图片
weixin_38582851的博客
10-19 4184
yolov5测试单张图片，返回一个列表[类别，置信度,x,y,w,h] from numpy import random import torch from models.experimental import attempt_load from utils.datasets import LoadStreams, LoadImages from utils.general import ( check_img_size, non_max_suppression, apply_classifier
yolov3预测图片
A1871160的博客
01-06 1063
yolov3预测自己的数据集对预测所用到的程序进行理解传统方法修改后的预测方法有趣的是__pycache__ 对预测所用到的程序进行理解 yolov3进行图片，或者视频的预测主要的是调用yolo.py文件，从而进行视频或者图片的预测，yolo.py文件中generate方法可以加载权重，传入神经网络，对打框的颜色进行划分，会调用model.py中的yolo_eval.py方法,还对电脑的gpu数量进行了判断，等等。 而yolo.py中的detect_image方法会调用generate方法，而且它还调用了u
训练自己特定的图片及预测单张图片(仅CPU)
Jenny威V的博客
03-14 1354
运用caffenet模型在仅CPU的配置下，训练测试自己的图片集
基于pytorch的YOLOv5单张图片检测实现
wxplol的博客
05-11 4101
当我们训练完yolov5模型后，如何使用这个模型呢？这里简单写一下，可以看到大部分代码在detect.py中都可以找到，算是我自己对这个代码的改装吧，有需要的可以看看。
YOLO v5安全帽检测模型代码和已训练好的模型权重
05-14
YOLO v5模型。安全帽VOC标注数据集。YOLO v5 模型代码和已保存的模型权重。 预训练模型和配置文件为均为YOLO v5s。迭代次数为50，亲测视频检测效果好。相关参数可调！ 到手直接用，有问题联系q614450979。
钓鱼目标检测模型+已训练目标检测项目模型+yolo系列+.pt+岸边钓鱼检测数据集
03-19
钓鱼+岸边钓鱼目标检测模型 已训练完成的模型，可直接使用，不需再进行训练 yolo系列目标检测 钓鱼目标检测数据集也可提供
工程车辆目标检测模型+已训练目标检测模型+yolo系列+.pt+工程车辆目标检测数据集
03-19
工程车辆目标检测模型 已训练完成的模型，可直接使用，不需再进行训练 yolo系列目标检测 工程车辆目标检测数据集也可提供
水面漂浮物目标检测模型+已训练目标检测模型+yolo系列+.pt+水面漂浮物目标检测数据集
03-19
水面漂浮物目标检测模型 已训练完成的模型，可直接使用，不需再进行训练 yolo系列目标检测 水面漂浮物目标检测数据集也可提供
捕鱼+捕鱼船目标检测模型+已训练目标检测模型+yolo系列+.pt+捕鱼船目标检测数据集
03-19
捕鱼+捕鱼船目标检测模型 已训练完成的模型，可直接使用，不需再进行训练 yolo系列目标检测 捕鱼船目标检测数据集也可提供
利用yoloV3模型进行训练和预测
黑马程序员官方博客
11-21 1493
TFRecord 是Google官方推荐的一种数据格式，是Google专门为TensorFlow设计的一种数据格式，利用这种方式存储数据可以使其与网络架构更适配。TFRecord是一种二进制文件，其能更好的利用内存，与csv,hdf5文件是类似的。TFRecord的文件的内容如下图所示：tf.train.bytes_list: 可以存储string 和byte两种数据类型。图像数据使用这种方式存储即可。
【yolov5改编系列之一】yolov5-6.0中detect.py检测单张图片，官方文档内容太多，看着眼花缭乱，我直接给它删掉一大堆。
E_lsobj的博客
08-12 494
将yolov5-6.0进行大瘦身，官方文档虽然适用性广，但我们用不到那么多功能。所以我们就要删删删。本文适用于使用pytorch框架检测单张图像。
（最新）mmdetection测试单张/多张图片并保存
热门推荐
weixin_41922853的博客
07-16 1万+
关于mmdetection框架上为了验证训练好的模型，将训练保存的模型用于测试单张图片的方法有很多，但是从mmdetectionv1.0rc1版本及以后的版本中，源代码有了一定的更新，但是官方文档上用于测试单张图片的方法还并未更新。网上相关教程也是老版本的教程，于是在此分享一下最新的方法。 官方文档上测试单张图片方法： 在mmdetectionv1.0rc1及以后的版本中，做了以下变更： 1、show_result()函数被封装进了show_result_pyplot（）函数中。 2、在show_r
yolov3训练自己的模型和进行预测
Jormungand123的博客
03-11 2949
昨天搞定了数据集，今天来训练模型。 Pytorch 搭建自己的YOLO3目标检测平台（Bubbliiiing 深度学习 教程）_哔哩哔哩_bilibili 第一步：制作训练集。 第二步：运行voc_annotation.py 这步的目的是生成一些训练所需的txt文件。 ImageSets文件夹下的是划分训练集、验证集合测试集的比例。还有根目录下的2007train.txt和2007val.txt 第三步：调整train.py参数。 我没cuda，改了false。 然后类别bdd100k.
windows系统下使用yolo3训练自己的数据集并进行物体检测测试
weixin_45058635的博客
01-08 2164
这里写自定义目录标题windows系统下使用yolo3训练自己的数据集并进行物体检测测试一、下载项目源码，进行快速测试二、用自己的数据集训练自已的模型三、使用生成好的模型文件来预测四、训练过程中的问题及注意事项 windows系统下使用yolo3训练自己的数据集并进行物体检测测试 用yolo3对自己的数据集进行训练，查阅一些相关文章，发现都是使用老版本的文章，一些细节方面有很多改动，我在文章中会列...
fastdeploy快速部署yolov5离线模型
码王吴彦祖的博客
11-14 3818
本篇主要是介绍了yolov5模型的快速部署，使用过yolov5训练过的兄弟都知道，训练完之后，无论你的模型是如何导出的，最后想要使用导出的模型，可能还脱离不了yolov5框架，因为，在使用导出的模型前，yolov5对输入层和输出层都做了较多的图像处理，导致，最后要么是调用yolov5中的detect.py，要么是自己手抠输入层和输出层的算法
yolov3.cfg文件详细说明
angeldream999的博客
12-23 2374
.cfg文件为模型参数配置文件，深入理解其参数含义及配置原理有助于进一步理解模型网络结构及其训练优化思想
yolov5-训练好的模型部署的几种方式-ONNX
linux_huangyu的博客
07-27 3826
ONNX 所针对的是深度学习开发生态中最关键的问题之一，在任意一个框架上训练的神经网络模型，无法直接在另一个框架上用。开发者需要耗费大量时间精力把模型从一个开发平台移植到另一个。因此，如何实现不同框架之间的互操作性，简化从研究到生产的路径，成为了重中之重。
机器学习——yolov3模型解析（包含模型和权重）
a645061612的博客
02-01 8481
下面的对模型代码的解析是转载的，yolo3的模型--用keras写的，是我从github上下载的，带训练好的权重。 关于视频检测和图片检测的预测部份，我没有实验。只跑了train.py部分，我跑的是不是tiny，是3个输出的model。 YOLO3百度云盘链接地址：https://pan.baidu.com/s/1Haf5DcnEyLkY7vFZDw--cg 分割线 ***********......
YOLO-CIANNA：在无线电数据中进行深度学习的星系检测 I. 一种受YOLO启发的新型源检测方法应用于SKAO SDC1
最新发布
04-11
"YOLO-CIANNA是针对天文数据集的深度学习目标检测器，特别设计用于处理射电天文图像中的源检测。此方法基于流行的YOLO（You Only Look Once）框架，旨在应对平方公里阵列（SKA）等大型天文项目产生的海量数据。YOLO-...

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