ros的setup.bash总是失效/相互干扰问题的解决

• 问题：
  在~/.bashrc文件中，通常加入：
  source ~/catkin_ws/devel/setup.bash这样的语句去加载ros工作空间的环境变量，但是同时加载多个工作空间的环境变量的时候，总是有各种功能包找不到的问题。

• 解决：
  在~/.bashrc末尾加入：

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/zsl/catkin_ws/src

用这样的方式，直接加载对应工作空间的文件夹到ROS_PACKAGE_PATH变量中，每新增一个工作空间，只要增加一行上面的内容，并修改${ROS_PACKAGE_PATH}:之后的内容即可。