<骨手术表面重建>关于SSD三维重建算法与网格裁剪

前言

最近为了生成皮肤导板的表面,首先由一整块网格进行曲面切割,切除几个环状的小孔,保留剩余的网格,但是由于切割后会产生很多三角碎片,导致网格切割处有很多裂缝,影响网格的质量,预采用:1.提取网格的点+法向量数据 2.基于SSD算法对提取的数据进行三维重建。
于是对于SSD算法进行学习与调研,记录学习的过程。

1.论文阅读

1.1.论文中的名词解释

  • 1.隐式方程定义曲面
    F(x,y,z)=0成为隐式方程,如:F(z,y,z) =x^2 + y^2 +z^2=0

  • 2.隐式曲面

    参考:隐式曲面详解

2.实验结果

点云数据:(点坐标+法向量坐标)
在这里插入图片描述
SSD重建:
在这里插入图片描述
网格裁剪(去掉多余网格):
在这里插入图片描述
与原网格模型对比:

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PyCharm是一种广泛使用的Python集成开发环境(IDE),用于开发多种类型的Python项目。而双目视觉三维重建是指利用两个摄像机或者两个眼睛的图像信息,通过计算机算法实现对物体的三维模型重建。 在PyCharm中实现双目视觉三维重建可以通过以下步骤: 1. 安装OpenCV库:OpenCV是一个开源计算机视觉库,包含许多用于图像处理和计算机视觉的函数和算法。可以通过PyCharm的“Settings”选项安装OpenCV库。 2. 导入必要库:在PyCharm中导入需要用到的Python库,例如cv2(OpenCV库)、numpy(数值计算库)等。 3. 获取双目图像:使用OpenCV库的函数读取两个摄像机或眼睛获取的图像,并将其分别存储为左右图像。 4. 图像预处理:对获取的左右图像进行预处理,例如灰度转换、去噪、平滑处理等。 5. 特征点提取与匹配:使用特征点提取算法(例如SIFT、SURF)对左右图像进行特征点的提取,并进行特征点的匹配。 6. 立体视觉计算:基于特征点的匹配信息,使用立体视觉算法(例如立体匹配算法,如SAD、SSD、NCC等)计算出深度信息或者视差图。 7. 三维重建:利用深度信息或视差图,结合摄像机参数之间的关系(如视差与深度之间的关系)进行三维重建,生成物体的三维模型。 8. 可视化显示:使用OpenCV库或其他三维可视化工具(例如Maya、Blender)将三维模型进行可视化显示。 通过以上步骤,我们可以在PyCharm中实现双目视觉三维重建。当然,要考虑到具体问题的复杂性和难度,需要深入学习和理解计算机视觉、图像处理和立体视觉等领域的理论知识,并实践和调试算法来实现最终的三维重建结果。

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