<骨手术表面重建>关于SSD三维重建算法与网格裁剪

前言

最近为了生成皮肤导板的表面,首先由一整块网格进行曲面切割,切除几个环状的小孔,保留剩余的网格,但是由于切割后会产生很多三角碎片,导致网格切割处有很多裂缝,影响网格的质量,预采用:1.提取网格的点+法向量数据 2.基于SSD算法对提取的数据进行三维重建。
于是对于SSD算法进行学习与调研,记录学习的过程。

1.论文阅读

1.1.论文中的名词解释

  • 1.隐式方程定义曲面
    F(x,y,z)=0成为隐式方程,如:F(z,y,z) =x^2 + y^2 +z^2=0

  • 2.隐式曲面

    参考:隐式曲面详解

2.实验结果

点云数据:(点坐标+法向量坐标)
在这里插入图片描述
SSD重建:
在这里插入图片描述
网格裁剪(去掉多余网格):
在这里插入图片描述
与原网格模型对比:

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