Unity Vector3与Quaternion相互转换

前言

• 在unity中Transform.rotation为Quaternion(四元数)，而常用的欧拉角则为Vector3，两者无法直接转换，需要借助方法。

简介

• Quaternion ：四维数，通常在旋转时，在二维空间中，是将数与一个三维矩阵做乘法；在三维空间中旋转，是与一个四维矩阵做乘法。
  常用于三维物体的旋转中，补充知识点:二维空间旋转需要上升到三维矩阵进行位置计算，三维空间旋转需要提升到四维进行。(会在其他文章中详述，待写)
• eulerAngles：三维，包括x、y、z三个分量

转换代码

• C# 脚本

  //四元数转化成欧拉角    eulerAngles为Quaternion类的一个Get方法 均可直接调用
  Vector3 p = transform.rotation.eulerAngles;
  
  //欧拉角转换成四元数     
  Quaternion rotation = Quaternion.Euler(p)