目录 1、电机介绍 1.1 直流电机 1.2 交流电机 1.2.1 交流异步电机 1.2.2 交流同步电机 2、数学模型 2.1 感应电机IM 2.2 无刷直流电机BLDC 2.3 永磁同步电机PMSM 1、电机介绍 根据供能电压为直流or交流,电机大类可分为直流电机和交流电机。 1.1 直流电机 1.2 交流电机 1.2.1 交流异步电机 1.2.2 交流同步电机 2、数学模型 2.1 感应电机IM 2.2 无刷直流电机BLDC 2.3 永磁同步电机PMSM