//#include <vtkAutoInit.h>
//VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include<pcl/visualization/pcl_plotter.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>//直通滤波
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/common/common.h> ///获取外包盒极点
#include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include<ctime>
#include<cstdlib>
#include <windows.h>
#include "vfh.h"
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/console/print.h>
#include <pcl/correspondence.h>
#include <flann
基于VFH特征的聚类识别
于 2019-10-24 08:20:01 首次发布