#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <ctime>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
using namespace std;
using namespace pcl;
using namespace pcl::io;
using namespace pcl::console;
int main(int argc, char** argv)
{
srand(time(NULL));//随机数
time_t begin, end;
begin = clock(); //开始计时
直接输入点云路径读取方式
//std::string filename("C:\\Users\\426-4\\Desktop\\2_gt.pcd");
visualizer
//pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
//pcl::io::loadPCDFile(filename, *cloud);
//控制台命令输入点云路径读取方式
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
//Laden der PCD-Files
pcl::io::loadPCDFile(argv[1], *cloud);
//搜索source关键点周围的点云
//创建kdtree 结构
pcl::KdTreeFLANN<pcl::Po
PCL:不同 r 半径邻域下最大邻近点数目(1)
最新推荐文章于 2022-11-19 10:39:25 发布
本文关注于PCL库中,针对不同r半径邻域如何计算最大邻近点数量。通过代码实验,展示了多种执行结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成