PCL点云处理之搜索点的球形邻域点,可用于裁剪点云(四十一) 前言 一、球形邻域点? 二、实验步骤 1.代码 2.效果显示 总结 前言 一、球形邻域点? 在点云处理中,经常用到邻域搜索,邻域形状多种多样,这里基于PCL库搜索球形邻域点,并显示结果。 当然也可以把邻域点输出到文件中, 也可以用它来裁剪点云 二、实验步骤 1.代码 #include <QtCore/QCoreApplication> //这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦 #include <iostream> //标准C++库中的输入输出 #include <