PCL点云处理之搜索点的球形邻域点（四十一）

最新推荐文章于 2024-10-01 08:57:27 发布

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分类专栏： PCL点云处理学习点云算法合集文章标签：矩阵线性代数 c++ 算法几何学

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/122393145

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本文介绍了在点云处理中如何使用PCL库进行球形邻域点搜索，通过代码展示搜索过程，并展示了搜索效果。此技术常用于点云处理的邻域分析、点云裁剪等场景。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之搜索点的球形邻域点，可用于裁剪点云（四十一）

前言
一、球形邻域点？
二、实验步骤
- 1.代码
- 2.效果显示
总结

前言

一、球形邻域点？

在点云处理中，经常用到邻域搜索，邻域形状多种多样，这里基于PCL库搜索球形邻域点，并显示结果。
当然也可以把邻域点输出到文件中，
也可以用它来裁剪点云

二、实验步骤

1.代码

#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include <iostream>

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