PCL点云处理之基于绝对法向约束聚类的车载点云建筑物和地面分类（三十九）

前言

一、点云分类、绝对法向约束聚类是什么？

点云分类：原始点云不具有类别信息，是一堆白点，需要从中区分点云属于哪种地物，一般都是针对某种特定地物进行分类，因为传统方法人工设置特定规则，所有一次只分类一种特定地物更准确方便些。
绝对法向约束聚类（本人杜撰，请慎重分析）：和基于法向的区域生长不同，它并没有通过比较法向将点云从种子点进行聚类，而是从全局出发，利用事先通过法向分割的点云直接进行聚类。

二、实验步骤

1.代码

#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include <iostream>							//标准C++库中的输入输出