BRISK: Binary Robust Invariant Scalable Keypoints

最新推荐文章于 2022-10-26 15:33:39 发布
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分类专栏： 论文笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37973735/article/details/84572451
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本文介绍了BRISK算法，一种用于图像特征点提取的二进制描述符生成方法。通过尺度空间构建、FAST角点检测、非极大值抑制、亚像素插值确保尺度不变性。接着，利用高斯滤波和点对梯度计算实现旋转不变性，最终生成具有旋转和尺度不变性的64字节二进制描述符，匹配过程采用汉明距离。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文提出了一种新的图像特征点提取算法，最终产生一个二进制的描述符。步骤如下：

BRISK所提取的点具有尺度不变性，为了保证特征点具有尺度不变性，就必须进行尺度空间的构建。先构建n个octave层（用Ci表示），C0即为原图像，Ci层为Ci-1层下的2倍采样。为了使尺度空间之间更加平滑，再构造intra-octave层（用Di表示），原图像为D-1层，D0为D-1层的1.5倍采样，其后D层之间仍然为2倍。假设n为4，则包括原图总共有9张图。

对构建的8张图使用FAST9-16检测，对原图使用FAST5-8检测，得到9幅具有角点信息的图像。

接下来进行非极大值抑制，条件是特征点在位置空间（本层8个邻域点）和尺度空间（上下两层2×9个点）共26个邻域点的FAST分值为最大。

接下来进行亚像素插值。找出更加精确的极值点位置和尺度。


在这里插入图片描述

至此，所找出的特征点具有尺度不变性（疑问）

接下来需要使最终的描述符具有旋转不变性。首先为了避免混叠效应，以特征点为中心进行高斯滤波。高斯滤波是以一个特征点为圆心，设置N个采样点，这些采样点均匀分布在以特征点为圆心的同心圆上，然后对每个采

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BRISK特征 学习笔记
格物致知
01-20 9299
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图像特征描述子之BRISK
Zachary_Co的博客
12-22 2925
原文站点：https://senitco.github.io/2017/07/12/image-feature-brisk/  BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)是BRIEF算法的一种改进，也是一种基于二进制编码的特征描述子，而且对噪声鲁棒，具有尺度不变性和旋转不变性。 特征点检测  BRISK主要利用FAST算法进行特征点检测，为了
BRISK: Binary Robust Invariant Scalable Keypoints BRISK:二进制鲁棒不变可
最新发布
02-27
摘要 从图像中有效和高效地生成关键点是文献中深入研究的问题，并形成了许多计算机视觉应用的基础。该领域的领导者是SIFT和SURF算法，它们在各种图像转换下表现出出色的性能，其中SURF算法被认为是迄今为止高性能方法中计算效率最高的。 本文提出了一种用于关键点检测、描述和匹配的新方法BRISK。对基准数据集的全面评估显示，尽管计算成本大大降低(在某些情况下比SURF快一个数量级)，但BRISK在最先进的算法中具有自适应的高质量性能。提高速度的关键在于应用了一种新型的基于尺度空间FAST的检测器，并结合了从每个关键点邻域的专用采样检索的强度比较中提取的位串描述符。
【特征匹配】BRISK原文翻译
勿在浮砂筑高台
02-24 7030
文章翻译自：《BRISK: Binary Robust Invariant Scalable Keypoints》Stefan Leutenegger, Margarita Chli etl. BRISK 摘要：从一幅图片中高效地寻找关键点始终是一个深入研究的话题，以此形成了众多的计算机视觉应用的基础。正在这个领域中，先驱算法SIFT和SURF在各种图形转换中表现出了巨大的性能，特别是SURF在日益更新的高性能方法中被认为是计算最有效的方法。本文提出的BRISK算法是用于关键点检测，描述和匹配的一种新方法。
opencv_C++ Brisk ( Binary Robust Invariant Scalable Keypoints )特征检测与匹配
duanbin的博客
03-23 468
文章目录一、代码示例二、结果展示 一、代码示例 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; RNG rng(12345); void drawKeypoints_test(const vector<KeyPoint>&...
特征提取算法——BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Kepoints)学习笔记
dx199771的博客
01-02 2059
今天介绍一种特征提取算法：BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Kepoints) BRISK是Stefan等人在ICCV11上发表的。通过对原论文进行泛读后，对该算法有了一定的了解。 原论文地址如下： https://www.researchgate.net/profile/Roland_Siegwart/publication/221110715_BRISK_Binary_Robust_invariant_scalable_keypoints/links/0
【OpenCV 例程 300篇】245. 特征检测之 BRISK 算子
youcans的博客
10-23 2713
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OpenCV + CPP 系列（卌三）图像特征提取（Brisk）
红叶谷 wsp_1138886114的博客
08-21 476
文章目录一、Brisk(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征介绍效果演示 一、Brisk(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征介绍 头文件 image_feature_all.h：声明类与公共函数 #pragma once #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <opencv2/xfeatur
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majunfu
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