【MCAL】AUTOSAR架构下ICU模块配置实践

最新推荐文章于 2024-08-29 14:58:30 发布
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分类专栏： AUTOSAR精进之路 文章标签： AUTOSAR ICU TC3xx MCAL
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36056498/article/details/135406162
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本文详细介绍了AUTOSAR架构中ICU（Input Capture Unit）模块的配置实践，包括TC3xx和RH850U2A芯片的配置步骤。ICU主要用于解调PWM信号、计数脉冲等，依赖MCU、OS和PORT模块。配置涉及Port引脚、TIM通道、ICU模块设置等，同时讲解了ICU的重要API，如Icu_SetActivationCondition、Icu_EnableNotification等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

正文

1. ICU模块介绍

2. ICU依赖的模块

3. ICU时钟基准Tick

4. ICU重要数据类型

5. ICU重要API

5.1 Icu_SetActivationCondition

5.2 Icu_EnableNotification

5.3 Icu_EnableEdgeCount

5.4 Icu_ResetEdgeCount

5.5 Icu_GetEdgeNumbers

5.6 Icu_EnableEdgeDetection

5.6 Icu_StartSignalMeasurement

5.7 Icu_GetDutyCycleValues

5.8 Icu_GetTimeElapsed

6. TC3xx芯片ICU配置实践

6.1. 配置Port引脚

6.2 配置TIM通道

6.3 配置ICU模块

6.3.1 ICU引用GTM TIM通道配置

6.3.2 General

6.4 配置ResourceM

7. RH850U2A芯片ICU配置实践

7.1 配置Port脚

7.2 配置ICU服务

7.3 配置ICU通用功能

7.4 配置ICU时钟

7.5 配置ICU通道

8.总结

前言

MCAL处于AUTOSAR架构的最底层，和具体的芯片强绑定，且不同的芯片使用不同的MCAL配置工具，例如英飞凌芯片系列使用EB配置MCAL，瑞萨芯片系列使用Davince配置MCAL。所以，除了AUTOSAR标准定义好的配置项及标准接口外，不同厂商的MCAL还会有独立于MCAL标准之外的配置，所以MCAL的学习最好是结合具体的工具和芯片来学习。本文将基于英飞凌TC3xx芯片和瑞萨RH850芯片见解，本文为AUTOSAR架构下ICU模块配置实践。

参考文章：

【TC3xx芯片】TC3xx芯片的Clock System功能详解

【TC3xx芯片】TC3xx芯片的GTM模块详解

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