ROS下入门编程C++（使用OpenCV）

" 你的人生 只有你才是主角 没关系 你可以的 一定会很顺利的。"

 

2018年12月5日

北平

ROS版本：ROS Kinetic Kame（2016）ROS与ubuntu版本的更新是保持同步的~

 

记录下详细的流程：

1.建立工作区catkin_ws/src

   mkdir -p catkin_ws/src

2. 进入目录

   cd catkin_ws/src

3.建立一个名为test的程序包,并设置依赖当前已存在的包roscpp

   catkin_create_pkg test roscpp

4.进入程序包

   cd test/src

5.新建main.cpp

   subl main.cpp

   注：此处涉及到选