" 你的人生 只有你才是主角 没关系 你可以的 一定会很顺利的。"
2018年12月5日
北平
ROS版本:ROS Kinetic Kame(2016)ROS与ubuntu版本的更新是保持同步的~
记录下详细的流程:
1.建立工作区catkin_ws/src
mkdir -p catkin_ws/src
2. 进入目录
cd catkin_ws/src
3.建立一个名为test的程序包,并设置依赖当前已存在的包roscpp
catkin_create_pkg test roscpp
4.进入程序包
cd test/src
5.新建main.cpp
subl main.cpp
注:此处涉及到选