OpenGL（QT平台）学习与实战（十二）

向量、矩阵及线性变换的代码实现

OpenGL没有自带任何的矩阵和向量知识，所以我们必须定义自己的数学类和函数。所幸的是，QT为我们封装了相关的线性代数的库，我们可以方便地进行线性代数计算。下面我们直接演示一个例子。

首先修改顶点着色器的代码，对顶点进行旋转：

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aColor;
layout (location = 2) in vec2 aTexCoord;

out vec3 ourColor;
out vec2 TexCoord;
uniform mat4 theMatrixl;

void main()
{
    gl_Position = theMatrixl * vec4(aPos, 1.0);
    ourColor = aColor;
    TexCoord = aTexCoord;
}

设置偏移和旋转量，并输入到着色器：

void ZjjOpenGLWidget::paintGL()
{
    ......
    shaderProgram.bind();

    QMatrix4x4 matrix;
    unsigned int time = QTime::currentTime().msec();
    matrix.translate(0.3f, -0.3f, 0);
    matrix.rotate(time, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

    ......
    switch (m_shape) {
    case Rect:
    {
//        textureWall->bind(0);
//        textureSmile->bind(1);
        textureNose->bind(2);
        shaderProgram.setUniformValue("theMatrixl", matrix);
        glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);
        ......
}

为了让图像实时地更新，我们设置一个QTimer对象用于触发更新绘制：

class ZjjOpenGLWidget : public QOpenGLWidget,QOpenGLFunctions_4_5_Core
{
    ......
protected:
    ......
    QTimer timer;
signals:

public slots:
    void on_timeout();
};

在构造函数处配置触发机制：

ZjjOpenGLWidget::ZjjOpenGLWidget(QWidget *parent) : QOpenGLWidget(parent)
{
    setFocusPolicy(Qt::StrongFocus);
    connect(&timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(on_timeout()));
    timer.start(200);
}

void ZjjOpenGLWidget::on_timeout()
{
    update();
}

运行结果：