SPI—读写串行FLASH
SPI协议
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SPI协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface),即串行外围设备接口,是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在ADC、LCD等设备与MCU间,要求通讯速率较高的场合。
由于是全双工的,所以比半双工的I2C快。
比I2C快,相对低速的传感器会用I2C,相对高速的传感器会用到SPI。
SPI物理层的特点
SS(Slave Select):从设备选择信号线,常称为片选信号线,也称为NSS、CS。
每个从设备都有独立的这一条SS信号线,本信号线独占主机的一个引脚,即有多少个从设备,就有多少条片选信号线。I2C协议中通过设备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与其进行通讯;而SPI协议中没有设备地址,它使用SS信号线来寻址,当主机要选择从设备时,把该从设备的SS信号线设置为低电平,该从设备即被选中,即片选有效,接着主机开始与被选中的从设备进行SPI通讯。所以SPI通讯以SS线置低电平为开始信号,以SS线被拉高作为结束信号。
SCK (Serial Clock):时钟信号线,用于通讯数据同步。
它由通讯主机产生,决定了通讯的速率,不同的设备支持的最高时钟频率不一样,如STM32的SPI时钟频率最大为fpclk/2,两个设备之间通讯时,通讯速率受限于低速设备。
MOSI (Master Output, Slave Input):主设备输出/从设备输入引脚。
主机的数据从这条信号线输出,从机由这条信号线读入主机发送的数据,即这条线上数据的方向为主机到从机。
MISO(Master Input,,Slave Output):主设备输入/从设备输出引脚。
主机从这条信号线读入数据,从机的数据由这条信号线输出到主机,即在这条线上数据的方向为从机到主机。
SPI的协议层
SPI协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步等环节。
SPI基本通讯过程
要注意是高位字节先行还是低位字节先行。
通讯的起始和停止信号
MSB(Most Significant Bit)最高有效位
LSB(Least Significant Bit)最低有效位
标号①处,NSS信号线由高变低,是SPI通讯的起始信号。NSS是每个从机各自独占的信号线,当从机检在自己的NSS线检测到起始信号后,就知道自己被主机选中了,开始准备与主机通讯。
在图中的标号⑥处,NSS信号由低变高,是SPI通讯的停止信号,表示本次通讯结束,从机的选中状态被取消。
数据有效性
SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据,使用SCK信号线进行数据同步。MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据,且数据输入输出是同时进行的。
CPOL/CPHA及通讯模式
CPOL( C