STM32入门（二十六）----SPI—读写串行FLASH

SPI协议

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SPI协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。

由于是全双工的，所以比半双工的I2C快。
比I2C快，相对低速的传感器会用I2C，相对高速的传感器会用到SPI。

SPI物理层的特点

SS(Slave Select):从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为NSS、CS。

每个从设备都有独立的这一条SS信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。I2C协议中通过设备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与其进行通讯；而SPI协议中没有设备地址，它使用SS信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的SS信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行SPI通讯。所以SPI通讯以SS线置低电平为开始信号，以SS线被拉高作为结束信号。

SCK (Serial Clock)：时钟信号线，用于通讯数据同步。

它由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如STM32的SPI时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。

MOSI (Master Output， Slave Input)：主设备输出/从设备输入引脚。

主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，即这条线上数据的方向为主机到从机。

MISO(Master Input,，Slave Output)：主设备输入/从设备输出引脚。

主机从这条信号线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，即在这条线上数据的方向为从机到主机。

SPI的协议层

SPI协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步等环节。

SPI基本通讯过程

要注意是高位字节先行还是低位字节先行。

通讯的起始和停止信号

MSB(Most Significant Bit)最高有效位
LSB(Least Significant Bit)最低有效位

标号①处，NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号。NSS是每个从机各自独占的信号线，当从机检在自己的NSS线检测到起始信号后，就知道自己被主机选中了，开始准备与主机通讯。

在图中的标号⑥处，NSS信号由低变高，是SPI通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。

数据有效性

SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。

CPOL/CPHA及通讯模式

CPOL( C