（47）FPGA实现CAN接口（四）

 1 本节目录

1.1 本节目录
1.2 CAN介绍
1.3 FPGA介绍
1.4 Verilog介绍
1.5 SJA1000芯片-motorola mode
1.6 结束语

2 CAN介绍

CAN 总线允许高达1M bit /s通讯速率， 支持多主通讯模式， 有高抗电磁干扰性而且能够检测出通信过程中产生的任何错误， 已被广泛应用到各自动化控制系统中。在项目的特殊环境要求下， CAN总线通信要求使用FPGA作为系统中的主控制器， 较之传统设计使用的单片机， FPGA能够在速度和体积上有更好的适应性。FPGA 一方面减少了电路板的复杂程度， 缩短了实现周期；另一方面， 其丰富的资源、超高的性能和灵活的可编程性， 提高了整个设备的可靠性， 大大增强了电路板设计的灵活性和可扩展性。

3 FPGA介绍

FPGA（Field Programmable Gate Array）是在PAL （可编程阵列逻辑）、GAL（通用阵列逻辑）等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。

4 Verilog介绍

Verilog HDL是一种硬件描述语言，以文本形式来描述数字系统硬件的结构和行为的语言，用它可以表示逻辑电路图、逻辑表达式，还可以表示数字逻辑系统所完成的逻辑功能。 Verilog HDL和VHDL是世界上最流行的两种硬件描述语言，都是在20世纪80年代中期开发出来的。前者由Gateway Design Automation公司（该公司于1989年被Cadence公司收购）开发。两种HDL均为IEEE