基于FPGA的CAN总线驱动设计与实现

摘要:机载产品通常系统复杂，功能单元众多，实现国产化周期长、难度大。FPGA是一种通过编程改变逻辑功能 的半定制芯片，具有编程配置灵活、开发周期短等特点，为机载产品国产化提供了新思路。鉴于此，深入研究了CAN总 线通信协议,分析了CAN驱动的数据流和组织结构，实现了基于FPGA的SJA1000 CAN总线驱动设计，并将该设计应用 于某综合电子战管理系统,证实了其有效性和可靠性。

关键词:FPGA； CAN总线;驱动设计

0 引言

        随着嵌入式系统互联通信的高速发展,传统的RS232、 RS485、RS422等总线受传输距离、抗干扰能力、负载能 力、传输速率的影响，逐渐制约了嵌入式系统的发展。

        CAN总线系统是一种多主控的总线系统，在总线 控制器的协调下实现两个节点之间大量数据的传输， 由于CAN网络消息的发送是广播式的，即所有节点侦 测的数据是一致的，因此非常适合控制信息和数据信 息的传输 。

        CAN总线具有超长的传输距离，理论上限为10 km, 因此被广泛应用于超远距离信息传输的工业项目中。 单条总线可负载110个节点，互不干扰；高波特率保证 了数据传输速率。

        由于国产化需求,进口芯片需要进行原位替换，面 对功能可裁剪的嵌入式系统，本文提出了一种基于FPGA 实现的CAN总线驱动，并对其设计进行了详细介绍。

1 1.1 SJA1000

CAN通信结构

CAN通信结构如图1所示，以FPGA实现的CAN协 议IP核为中心，采用CPU+FPGA+驱动器的架构。