【产品应用】一体化伺服电机在新能源汽车智能(自动)充电设备中的应用

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随着新能源汽车行业的蓬勃发展，尤其是纯电动汽车（BEV）市场的快速增长，充电设备的需求急剧上升，并向智能化方向不断演进。

在这个过程中，一体化(步进)伺服电机以其独特的优势，在智能（自动）充电设备中得到了广泛应用，极大地提升了充电效率与用户体验。

01.设备简介

当前，新能源汽车市场主要包括四大类别：混合动力电动汽车（HEV）、纯电动汽车（BEV，含太阳能汽车）、燃料电池电动汽车（FCEV）以及其他新能源（如超级电容器、飞轮等高效储能器）汽车。随着技术的不断进步和政策的大力支持，纯电动汽车逐渐成为市场的主流。

然而，传统的充电方式存在诸多不便，如需要人工手动将充电枪插入车辆充电口，这不仅费时费力，还存在一定的安全风险。

所以智能(自动)充电设备逐渐衍生并广泛应用，一体化(步进)伺服电机在其中扮演重要角色。自动充电即在传统方案的基础上进行升级，在将车辆停好、开启充电后，充电枪头自动识别、校准并插入汽车的充电孔进行充电，充电完成自动收回枪头。

一体化伺服电机是一种集成了伺服电机、编码器以及驱动器的高集成度伺服"系统"。相较于传统的分布式伺服电机，一体化伺服电机在体积上大大减小，减少了线缆的连接，使得整个伺服系统更加紧凑，易于安装到设备中，特别是那些内部空间有限的设备。

自动充电系统是以机械臂为媒介，同时搭载充电装置，一体化(步进)伺服电机作为动力源以驱动设备移动，如枪头上升下降或前进后退，从而实现车辆的智能检测、无人自动充电等功能。

在自动充电系统中，通过一体化(步进)伺服电机分别控制设备的充电枪头的升降以及前后移动。

当车辆稳稳地停靠在指定的充电区域，并且司机通过车辆控制台或手机应用程序启动了充电程序后，一系列精密而高效的自动化流程随即被激活。

首先，智能充电系统迅速进入工作状态，利用集成的高精度传感器和先进的图像识别技术，对车辆的充电口位置进行全方位、高精度的自动定位与识别。

随后，系统控制模块向底部的一体化伺服电机(PMM60)发送指令，伺服电机作为整个传动系统的核心动力源，立即响应并驱动传动机构开始上下伸缩动作。

与此同时，另一组一体化步进伺服电机(STM42M)也被激活，它们根据预先设定的路径和速度参数，精准地控制传动机构在水平方向上进行左右移动。使得充电枪能够灵活应对不同车型、不同位置的充电口，实现真正意义上的“一键对接”。

整个充电过程从启动到结束，均实现了无人值守、自动完成，不仅极大地提升了充电效率，还为用户节省了大量时间和精力。随着电动汽车技术的不断发展和普及，这种高效、智能的充电解决方案必将在未来得到更广泛的应用和推广。

高集成度提升设备便携性：一体化(步进)伺服电机集成了伺服电机、驱动器、编码器和减速机等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化(步进)伺服电机支持EtherCAT/CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化(步进)伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化(步进)伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整设备的角度和位置。

完善的报警功能：一体化(步进)伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能，通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。

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