【科普知识】不需要电池的“多圈”编码器是如何实现的呢

前几天有个客户问，“你们写的这个‘多圈绝对值记数，掉电自动存储’是什么意思呢？多久换一次电池呢？”
嗯，这个是不需要换电池维护的。
“不需要电池，那是多圈吗？”
... ...

相信很多人对此有疑惑，下面给大家详细说明下~

其实是这样的，我们的产品因为是一体式电机，包含控制器、驱动器、编码器、制动器、电机本体等。其中的编码器功能就可以通过内部多个功能模块的共同作用，从而实现了“多圈绝对值记数，掉电自动存储”的功能。

我们知道多圈编码器读取的位置一部分和圈数有关，一般情况下，如果要知道电机绝对的位置，需要“圈数信息”+“编码器位置信息”。

但实际上还要考虑掉电时候的位置偏移位置问题，而且重点是要解决这一偏移的问题。所以带独立电池的编码器的目的是在系统掉电后记录这一偏移位置；或者需要一个装置在掉电的瞬间“锁”住轴，阻止它偏移，比如现在市场上常见的抱闸机构(制动器)、锁轴机构、或其他带有自锁功能的部件等。

那我们“不带电池”的编码器是怎么解决这一问题的呢？

1.在系统正常工作时，微控制器会获取磁编码器(绝对式)的位置信息
2.一体化电机内置了电源监控模块，当检测到电压下降到某个数值时，一般会认定为系统即将掉电ÿ